留置针的种类主要包括中心静脉留置针、外周静脉留置针和动脉留置针。

1. 中心静脉留置针：这种针主要用于长期输液、输血、药物治疗和营养支持等。其特点是可以直接进入人体的中心静脉，因此被广泛应用于重症监护、肿瘤化疗、手术麻醉等领域。

2. 外周静脉留置针：这种针是在人体的外周静脉中留置，主要用于短期的输液、输血和药物治疗。其优点是操作简单，并发症较少，因此在临床上的应用非常广泛。

3. 动脉留置针：这种针一般用于动脉血液采集和动脉压力的监测。由于它是直接插入动脉，所以需要操作人员具有较高的技术水平。

此外，根据留置针的结构和特点，还可以分为开放式和封闭式、普通型和安全型（防针刺性）、直型（又称笔管型）和Y型、直型和带翼型、正压留置针与普通留置针等等。

留置针穿刺力测试仪试验过程如下：

1. 需要被检测的留置针就是被检针，将被检针和模拟皮肤在22℃下放置至少24小时，并在相同温度下进行测试。

2. 将模拟皮肤裁减为适当的尺寸，并放置到相应的夹具上。放置在夹具上的模拟皮肤不得有任何明显的拉伸或施加压缩力。

3. 将被检针安装在静脉留置针穿刺力测试仪测试上专门夹持留置针的夹具上，其轴线垂直于模拟皮肤的表面，针尖指向圆形穿刺区域的中心。

4. 将移动速度设定为100mm/min。

5. 启动测试。

6. 在模拟皮肤上穿刺过程中，同时测得最大峰值力或记录力/位移图。