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御3行业版新固件你升级了吗？

时间：2022-11-17 阅读：1619

1. 御三行业版新固件升级功能如下

1.1 新增实时仿地功能，通过飞行器视觉系统的远距离探测实时进行仿地测绘，提高作业效率。

1.2 新增超清矩阵拍照功能，通过组合镜头同时提供全局画面和局部高清细节。

1.3 新增高程数据库网络下载功能。在仿地飞行中通过下载高程数据库为 ASTER GDEM V3的源数据，可直接使用该网络数据获得 DSM 文件。

1.4 新增SD卡存储加密功能，保护用户数据安全。通过 DJI Pilot 2 App 开启安全密码后，需要输入用户设置的密码才能访问存储在SD卡中的数据。

1.5 新增对 Payload SDK 二次开发的支持。

1.6 开放部分飞行控制参数，可通过DJI Pilot 2 App进行自定义调节。

1.7 优化基础飞行功能：无GNSS条件下，飞行器限高可设置到60 m。

1.8 修复遥控器录屏功能和喊话器同时开启时录音冲突的问题。

1.9 Mavic 3E 新增智能摆动拍摄功能，通过规划“井字航线”并进行云台三向智能摆拍，提高作业效率。

1.10 Mavic 3E 提高阴天或傍晚等较暗场景的测绘精度。

1.11 Mavic 3T 新增智能红外超分功能，通过DJI Pilot 2 App开启后将在低光环境下得到更清晰的红外图像。

2. 固件升级一些功能在行业中的应用

2.1 实时仿地和高程数据库网络下载功能

实时仿地：御3E根据视觉系统探测距离80-200米；

网络下载高程数据：御3E可以直接从自带的高程数据库下载30米地形数据。

仿地飞行

网络下载高程数据

虽说仿地功能目前只支持在二维建图中使用，但还是给我们提供了很大方便。在地形变化大的区域，根据地形起伏保证成果精度。

2.2 超清矩阵拍照

如需获取目标的高清细节，使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时，在广角画面中框选兴趣区域，变焦相机将自动逐一拍摄各矩阵区块，一键获取一组局部图和一张全局图。这些照片会自动储存在同一个文件夹，以便查看细节。

超清矩阵

2.3 井字飞行

不止精灵4 RTK有的功能，御3E也在这个版本发布了这个功能，同时增加三向摆拍功能，大大提升外业效率减少了很多不必要的照片。

相比五向飞行，井字飞行在保证模型精度情况下提高效率，从而降低了模型展示效果。

井字飞行智能摆拍

3. 场景测试：精灵4 RTK与御3E的井字飞行对比

3.1 航线规划及参数设置

飞行范围：相同KML，面积50000平方米；

飞行模式：精灵 4 RTK井字飞行,御3E井字飞行+摆拍功能；

飞行高度：航高90m；

飞行速度：精灵 4 RTK 7.5m/s（航线允许最大速度）,御3E飞行速度13.5m/s-15m/s（根据航线摆拍模式不同速度不同（建模区域外单向，建模区域内三向，软件自动计算无法修改））；

重叠度：航向80%，旁向70%。

3.2 外业飞行采集数据

精灵4 RTK在井字飞行模式下航线飞行时长25min15s;

御3E在井字飞行+摆拍功能模式下航线飞行时长11min13s;

精灵 4 RTK井字飞行

御3E井字飞行+智能摆拍

精灵4 RTK采集照片数量630张；

御3E采集照片数量369张。

相同的飞行参数，御3E外业时长是精灵4 RTK的40%，照片是精灵4 RTK的60%，同样精度情况下外业效率有很大提升。

3.3 内业处理三维重建

空三：御3E空三时长1.491min，精灵4 RTK空三时长2.498min；

空三

建模：御3E建模时长24.268min，精灵4 RTK建模时长29.283min；

建模

同一个计算机，相同的内业参数设置，御3空三时间是精灵4 RTK的60%，建模时间是精灵4 RTK的85%，相同的区域节省了内业时间，快速获得模型数据。

两款飞机整体模型效果类似，部分细节御 3E的效果更好。御 3E的效率也更高。

模型效果展示：

御 3E细节

精灵 4 RTK细节

御 3E局部

精灵 4 RTK局部

御 3E整体

精灵 4 RTK整体

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