偏置斜齿轮减速器的输入和输出平行，偏置较大。 所有其他减速器均采用同轴设计。 所有齿轮箱均具有高质量的斜齿轮，使齿轮箱具有平稳运行和反冲稳定性。 间隙<1 arcmin。 紧凑型电机适配器。 快速简便的电机连接。 可安装在同步伺服电机上。

P系列
我们新近开发的STOBER行星齿轮箱以其出色的精度和性能以及低的反冲，高扭转刚度和异常恒定的速度而特别令人印象深刻。
可用性：P2 − P4：10/19│P5 − P7：03/20│P8 − P9：05/20

典型伺服应用的精度。 高扭转刚度。 斜齿轮。 间隙<1 arcmin。 坚固的实心轴。 紧凑型电机适配器。 快速简便的电机连接。 可安装在所有普通的同步伺服电机上。

型号       扭矩Nm                       输入速度   反冲          扭转刚度
P231 4 – 10 21 – 25 8000 6 1,6 – 1,9
P232 16 – 100 21 – 25 8000 8 1,6 – 1,8
P331 3 – 10 50 – 80 7000 – 8000 2 – 4 4,3 – 5,4
P332 12 – 100 50 – 75 8000 3 – 5 4,3 – 5,2
P431 3 – 10 100 – 145 6000 – 8000 2 – 4 9 – 13
P432 12 – 100 100 – 139 7000 – 8000 3 – 5 9 – 12
P531 3 – 10 200 – 385 5000 – 7000 1 – 3 24 – 34
P532 12 – 100 200 – 364 6000 – 8000 2 – 4 25 – 33
P731 3 – 10 500 – 840 4000 – 6000 1 – 3 54 – 67
P732 12 – 100 500 – 805 5000 – 7000 2 – 4 54 – 65
P831 3 – 10 1200 – 2000 3000 – 4500 1 – 3 142 – 181
P832 12 – 100 1200 – 2000 4500 – 6000 2 – 4 148 – 177
P931 4 – 10 2300 – 3450 3000 – 4000 3 321 – 407
P932 16 – 100 2200 – 3450 3500 – 4500 4 321 – 406

轴设计
-带键的实心轴
-实心轴，无键

轴承设计
-标准轴承
-轴向加强轴承
-径向加强轴承

轴承设计
-标准
-减少

安装位置
-任何安装位置。