倍加测距传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

测量精度
测量速度    84000 每秒测量次数
测得的噪音值    典型值± 10 mm （1 sigma；最长 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；最长 20 mm；8 m ...30 m） 测量值筛选器被禁用
角分辨率    0,042 °
绝对精度    类型 ± 25 mm
重复精度    < 12 mm
环境条件
环境温度    -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度    -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度    95 % ，无冷凝
机械规格
外壳宽度    106 mm
外壳高度    116,5 mm
防护等级    IP65
连接    4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，
8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料    
外壳    ABS + PC + 铝

当用户触动电源开关或相应的设备使扫描器通电后，VLD发出红光激光束、穿过扩束透镜被扩束，射到可摆动的反射镜表面反射到条码上形成一个激光点。当反射镜摆动时，根据光学反射原理条码上的激光点位置发生变化、反射镜连续摆动，那么会在条码上看到一条红色的激光线，这是视觉暂留现象所致。
条码的表面较粗糙，照在条码上的激光点发生反射，条和空的反射强度是不同的，漫反射的光射到反射镜上，再由反射镜反射向集光器，由集光器集光，由滤光镜滤掉杂散自然光射入光敏二极管，产生光电感应信号，再经放大，整形译码，变成有用信息，传输到主机中。

产品阐述
R2000 HD，二维码 LiDAR 扫描器，适合精密测量任务和定位，物体测量范围达 30 m，以太网
通用规格
测量范围    0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源    激光二极管
光源类型    调制红外光
激光额定值    
注意    激光辐射有害 ， 切勿直视激光束
激光等级    1
波长    905 nm
光束发散    横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad
脉冲长度    5 ns
重复率    84 kHz
最大脉冲能量    < 94 nJ
测量方法    脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率    10 ... 50 s-1
扫描角度    360°
光点直径    在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
滤波片    最大值，平均值，中间值，反射率
环境光限制    80000 Lux
分辨率    1 mm
接口
接口类型    快速以太网，2 个开关输出
协议    HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出
输入/输出类型    2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护
输出
开关阈值    低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
开关电流    100 mA 每路输出
符合性
激光安全    EN 60825-1:2014

倍加测距传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L