IC200PWR101由GE Fanuc制造，是VersaMax电源模块。该产品旨在为安装在机架底板上的各种模块和设备（例如中央处理单元，网络接口单元和多种类型的I / O单元）供电。该模块既可以用作主电源，也可以用作辅助电源。连接到升压支架时，它用作辅助源。IC200PWR101使用交流电作为其输入电压和输入功率，这与其他一些VersaMax电源单元（主要使用直流电）不同。

IC200PWR101的输入电压由电压范围和跳线安装确定。如果安装了跳线，则输入电压的范围可以从85伏交流电到132伏交流电，标称值为120伏交流电。如果未安装跳线，则输入电压范围为176伏至264伏交流电，标称值为240伏交流电。IC200PWR101可以在120伏交流电下工作，而无需安装跳线。警告：不得在240伏输入电压下使用跳线。

步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：

AB1761-NET-ENI模块

西门子6AV7893-0AB00-1AB0触摸屏

西门子6ES7 216-2BD23-0XB0模块

西门子6ES7412-5HK06-0AB0模块

西门子6ES7952-1AL00-0AA0模块

西门子6ES7960-1AA06-0XA0模块

西门子6ES7321-1BH02-0AA0模块

西门子6ES7322-1BH01-0AA0模块

西门子6ES7331-7HF01-0AB0模块

西门子6GK7343-1EX21-0XE0模块

西门子6ES7407-0KA02-0AA0模块

西门子6ES7960-1AA04-5AA0模块

西门子6ES7400-2JA10-0AA0模块

发那科IC693CPU374模块

发那科IC200GBI001模块

发那科IC200PWR101模块

发那科IC693MDL655模块

发那科IC693PBM200模块

发那科IC693CHS391模块

发那科IC693APU300模块

发那科IC693APU301模块

西门子6ES7332-5HD01-0AB0模块

西门子6ES7331-7KF02-0AB0模块

西门子6ES7321-1BH02-0AA0模块

西门子6ES7322-1BH01-0AA0模块

西门子IC695CRU320模块

西门子6ES7322-1BL00-0AA0模块

西门子6ES7321-1BL00-0AA0模块

西门子6ES7331-7KF02-0AB0模块

西门子6ES7307-1EA00-0AA0模块

NI采集卡PCI-MXI2

施耐德模块140CPU11302

施耐德AM-SA85-000 模块

AB电机MPL-B230P-VJ44AA

教导器A05B-2518-C200#EMH

施耐德模块140DDO35300

施耐德板卡416NHM30032A

施耐德模块NW-RR85-001

AB模块1746-P3

三菱 变频器FR-E520S-0.4K-CH

AB触摸屏2711-T10C10

AB2094-BM01-S控制器

AB2094-BC04-M03-S控制器

AB2094-PRS6控制器

FOXBORO控制器CP40B

施耐德140DDI35300控制器

施耐德140aci03000控制器

施耐德140crp93200控制器

施耐德140cps11420控制器

施耐德模块NW-RR85-001

CPU处理器1756-L61

AB模块1746-INT4

NI采集卡PCI-2726CM

FOXBORO电源模块P0904HA

发那科驱动器A06B-6093-H152

西门子输出模块A03B-0819-C154

发那科驱动器A02B-0168-B012

ABB通讯模块RMBA-01

FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA

YASKAWA驱动器SGDS-02F12A

施耐德模块140DDI35310

AB模块1756-OB32

AB1794-IB16模块

AB1794-TB3模块

AB1747-L542模块

AB1747-ASB模块

AB1747-SN模块

西门子触摸屏6AV6 642-0BA01-1AX1

西门子触摸屏6AV6 545-0CC10-0AX0

AB模块1769-pa4

安川驱动器SGDS-04A12A

Kollmorgen驱动器CB06551

安川变频器CIMR-F7A4015

AB1746-OW16模块

AB1746-IA16模块

NI采购卡PCI-2726CM

西门子模块6SN1118-0DH23-0AA1

西门子电源模块6ES7307-1EA00-0AA0

西门子触摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1

西门子模块6SN1118-0AE11-0AA1

西门子变频器2711-K9C1X

FANUC伺服器A02B-0166-B531

AB1784-PCMK模块

AB1784-PCM5模块

AB1761-NET-ENI模块

西门子6AV7893-0AB00-1AB0触摸屏

西门子6ES7 216-2BD23-0XB0模块

西门子6ES7412-5HK06-0AB0模块