PLC编程算法一 开关量的计算

1、。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也*可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

西门子6ES7952-1AL00-0AA0模块

西门子6ES7960-1AA06-0XA0模块

西门子6ES7321-1BH02-0AA0模块

西门子6ES7322-1BH01-0AA0模块

西门子6ES7331-7HF01-0AB0模块

西门子6GK7343-1EX21-0XE0模块

西门子6ES7407-0KA02-0AA0模块

西门子6ES7960-1AA04-5AA0模块

西门子6ES7400-2JA10-0AA0模块

发那科IC693CPU374模块

发那科IC200GBI001模块

发那科IC200PWR101模块

发那科IC693MDL655模块

发那科IC693PBM200模块

发那科IC693CHS391模块

发那科IC693APU300模块

发那科IC693APU301模块

西门子6ES7332-5HD01-0AB0模块

西门子6ES7331-7KF02-0AB0模块

西门子6ES7321-1BH02-0AA0模块

西门子6ES7322-1BH01-0AA0模块

通用IC695CRU320模块

西门子6ES7322-1BL00-0AA0模块

西门子6ES7321-1BL00-0AA0模块

西门子6ES7331-7KF02-0AB0模块

西门子6ES7307-1EA00-0AA0模块

NI采集卡PCI-MXI2

施耐德模块140CPU11302

施耐德板卡416NHM30032A

AB电机MPL-B230P-VJ44AA

教导器A05B-2518-C200#EMH

施耐德模块140DDO35300

施耐德板卡416NHM30032A

施耐德模块NW-RR85-001

脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。

PLC编程算法二 模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。