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1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。7、光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。8、编码器高速端未对中或安装过紧:这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热,轴承内润滑油泄漏污染码盘,进而影响信号采集。安装使用绝对型旋转编码器的机械安装使用:绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。ENA58IL-S10CA4-1213B06-ABPENI58IL-H14DA5-1024UD1-RCAENI58IL-H14DA5-1024UD2-RBEENI58IL-H14DA5-1024UD2-RC2ENI58IL-H14DA5-1024UD2-RC5ENI58IL-H14DA5-2048UD2-RC5ENI58IL-H14DA7-0100UD1-RBEENI58IL-H15DA5-0360UD1-RBERHI58N-0BAK1R61N-00500RHI58N-0BAK1R61N-01000RHI58N-0BAK1R61N-02500RHI58N-0BAK1R66N-01024RHI90N-0FAK1R61N-01024RHI90N-0HAAA61N-01024RHI90N-0HAK1R6XN-01024RHI90N-0IAABR66N-02048ENI58IL-H15DA5-1024UD1-RBEENI58IL-H15DA5-1024UD1-RC1ENI58IL-H15DA5-1024UD1-RCAENI58IL-H15DA5-1024UD1-RCA输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出有轴型:有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。这是一种有用的输出类型,可帮助工程师尝试与具有不同电压电平的连接。可以集电极的电压电平,以低于或高于编码器工作电压的条件。实心轴30位,多匝无需磨损磁性抽样高分辨率和精度对所有带现场总线接囗的主要编码器具有力学兼容性状态LED电源:1个插头M12x1,4针,A码防护等级:DINEN60529,IP65、IP66、IP67气候测试:DINEN60068-2-3,无冷凝发射干扰:EN61000-6-4:2007抗扰度:EN 61000-6-2:2005耐冲击性:DINEN 60068-2-27,100g,6ms抗振性:DIN EN 60068-2-6,10 g,10...1000 Hz工作温度:-40.….70°C(-40...158°F)用于不带连接盖的型号-40.….85°℃(-40.….185°F)用于带连接盖的型号存储温度:-40….85°℃(-40.….185°F)相对湿度:98%,无冷凝ULTRA 2001服务软件可使传感器适应不同应用(带有RS232接口)温度补偿功能可以补偿空气温度改变而导致的声速偏差当多个传感器近距离安装时,同步输入功能可避免相互干扰数字量和/或模拟量输出防焊设计:表面覆有PTFE涂层衰减系数为1,在同一距离可检测所有金属含铁和非铁金属探测型安全功能传感器更宽的温度范围:-40°℃至+250°℃接近传感器,是代替限位开关等接触式检测方式,P+F开关 NBN2-F581-100S4-E8-V1P+F开关 NBN30-L2-A2-C-V1P+F开关 NBB2-8GM50-E24mm,非齐平3线直流产品规格:开关功能:常开(NO)输出类型:NPN额定工作距离:4mm安装:非齐平输出极性:DC确保操作距离:0..3,24mm衰减系数rAl:0,4衰减系数rCu:0,3衰减系数r304:0,7输出类型:3线工作电压:4,75...30V DC开关频率:0..1000Hz迟滞:类型5%反极性保护:反极性保护短路保护:脉冲式电压降:≤3V工作电流:0...100mA断态电流:0...0,5mA 类型0,1μA在25°℃时空载电流:≤10mA可用前的时间延迟:≤5ms开关状态指示灯:黄色LEDMTTFd : 1680 a2-D激光扫描器OBD10M-R2000-4EP-V1V174个可自由编程的监测场4路输入/输出(可选择)较高的角分辨率360°测量测量方法PRT(脉冲测距技术)工作电压 10...30VDC接囗4个可自由编程的监控领域4个输入/输出(可选)高角度分辨率360°角的测量测量方法PRT(脉冲测距技术R2000检测,2-D激光扫描仪,用于精确的现场监测,测量范围可达到10mR20002D激光扫描仪为通用环境下的目标物测量和检测任务而生。针对不同的应用,目前有两个规格可选:R2000UHD--高阶区域测量型,为导航定位和高精度测量应用而生。接囗类型4路开关输入/输出(可选)输入/输入输入/输出类型4输入/输出,可独立配置,短路/反极性保护输入阈值低:Ue<5V,高:Ue>10V倍加福激光扫描器*与标准和规范体系的一致性指令符合EMC指示2004/108/EC EN标准60947-5-2:2007符合标准产品标准EN标准60947-5-2:2007,IEC60947-5-2:2007激光等级 IEC60825-1:2007EN 60825-1:2007机械特性106 mm外壳宽度外壳高度 116,5mm防护等级 IP65连接 4针M12×1连接器,A码(供电),