MRI兼容的多模态心脏运动模型

兼容可编程MRI和CT的兼容心脏运动体模在掺有钆和碘的PVA水凝胶组织模拟材料中提供解剖学上的左心室和右心室。心脏运动软件控制两个气动空气管线，这两个气动空气管线又同时控制心脏的扭转运动，以及200 bpm的拉伸和压缩运动。

可编程MR-1A-XRV2是一个全磁性gong振成像(MRI)兼容线性运动平台，用于在核磁共振扫描仪的孔内使用。舞台是由加工的MRI兼容材料和复制品，实时，用户定义的动态和周期性运动轮廓。不同形状的模型可以放置在移动的车厢。可选地，连接延伸臂推拉物体(即肿瘤)或施加弹性模型上的力。

可编程控制器具有用户自定义和动态轨迹跟踪能力以及舞台的定位控制。用户定义的轨迹可以在任何计算机上的电子表格模板中创建通过微型SD卡加载到控制系统上。数据通信和定位控制也是通过一个USB端口。载物台和电机由控制器控制位于扫描仪室外的单元。液晶显示器打开控制单元为用户提供载物台的准确位置和操作模式。

MRI兼容的多模态心脏运动模型

泵单元可以非常靠近磁孔，导致临床采集的真实和准确(3.0%)生理波形。预编程波形包括:颈动脉，股骨，正弦，矩形和恒定流量波形。嵌入式工业级主板和SimuFlow III波形编辑软件允许用户自定义的设计脉动和恒定流动波形。用户可以控制波形的形状。坚固的齿轮泵确保不间断的体积流量波形。且可再现的生理血流波形包括那些带有逆流部件的阀门，例如股骨波形。使用用户提供的键盘、鼠标和显示器进行控制与嵌入式计算机通信。

评估为MRI引导治疗设计的系统放she治疗相关研究、运动评估和确认运动校正算法评估MRI、PET的比较、配准和验证，SPECT & CT运动校正算法磁共振弹性成像MRI引导的机器人应用评估MRI引导的HIFU治疗计算机接口可以通过RS-232串行链路操作提供对泵的*控制

电动机控制器

定制设计的电机控制器

高性能微型步进电机

在波形产生方面提供大的灵活性

高级学习和研究的能力

电连接器

触发输出信号(BNC)同步更新与

波形

一个RS-232串口(DB9)用于计算机控制和

波形下载

110 VAC 60 Hz 1安培

内部线路过滤器

流体连接器

快速断开管件¼“内径IN, OUT和排气端口。

校准

TrueFlow积分体积流量校准

•用户可以在任何时间验证任何波形的准确性