测力传感器用于机器人夹紧力测试

       机器人在工业生产过程中，发挥了巨大的作用，不但提高生产效率，而且可以在很大程度上节约人工成本，方便管理，所以机器人在生产过程中占有的比例越来越大了，以致于出现很多无人化成产车间，用机器人代替了人工。测力传感器安装于机械夹爪末端，在机械夹爪加紧时进行力值反馈。

       上海某零部件加工厂内要实现自动化生产，要用机器人对不同的加工工件进行加工，在加工规程中对加工工件要进行加紧。对加工件的夹紧力也有所要求。采用单压测力传感器安装于机械夹爪末端，在机械夹爪加紧时进行力值反馈，并采用2300采集卡将采集到力值数据传输到pc端显示，并保存。

       1、要求工件在夹紧过程中，不能改变工件定位后所占据的正确位置，夹紧力应尽可能朝向主要定位基准，这样可以保证夹紧工件时不破坏工件的定位，影响工件的加工精度要求。

　　2、要求夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中的位置不能发生任何变动，又要使工件不产生大的夹紧变形；同时也要使得加工振动现象尽可能小。夹紧力方向应有利于减少夹紧力，要求能够在最小的夹紧力作用下，完成零件的加工过程。

       3、要求操作方便、省力、安全，能实时监控夹紧力大小，并且可以保存力值，进行后期数据分析。

       4、夹紧装置的自动化程度及复杂程度，应与工件的批量大小相适应。