多维力传感器的串扰、精度和准度

　　多维力传感器的串扰指标只能大致表示产品的耦合干扰。为了能够准确进行描述六维力传感器的测量误差水平，我们可以建议通过使用精度和准确度。多维力传感器精度衡量一个测量研究结果之间的可重复性。检定工作方法是:在相同的环境经济条件下，在额定载荷能力范围内，反复进行联合加载同一组载荷后，计算温度传感器测量值的标准差，除以测量研究范围。

　　多维力传感器精度衡量一个测量结果与分析理论研究真实值的偏差。该方法是将传感器分多组多维加载，计算传感器测量值与外加载荷理论真值的标准差，除以量程。

　　和多维力传感器需要以其最高测量维度联合加载。例如，对于六维力传感器，每组进行测试工作载荷作用必须是Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz的随机选择组合。得到的精度和准确度可以清晰地评估传感器在测量范围内各个测量方向的测量误差，比串扰指标更实用。例如，如果六维力传感器产品的精度优于0.5％FS，对于Fx的测量结果，无论Fy、Fz、Mx、My、Mz在测量过程中以什么比例和绝对值干扰Fx，Fx的测量结果与理论真值的偏差都在0.5％FS以内。其他五个方向也是如此。精度实际上涵盖了滞后、线性、蠕变等误差影响因素，更能充分反映产品的综合技术性能。是多维力传感器最核心的技术指标之一。