美国ATI力/扭矩（F/T）传感器，型号：FC-Mini58 IP65/IP68

技术参数：

单位：公制

单轴过载

Fxy 21000 N

Fz 48000 N

Txy 590 Nm

Tz 800 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 2.5x108 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 3.7x108 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.1x105 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 2.0x105 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz

Fz, Tx, Ty

物理参数

重量* 0.804 kg

直径* 65.4 mm

高度* 37.6 mm

美国ATI力/扭矩（F/T）传感器

1.Mini58体积小，结构紧凑，抗应力线缆可承受约44N的拉力

2.超高强度：IP65版本可以防尘，防水泼溅 IP68版本传感器最多可以放入4m水深

3.高屈服强度不锈钢电火花线切割加工。最大允许过载值是额定量程的4.9至21.0倍

4.高信噪比：是传统金属应变计的75倍

5.放大后的信号接近零的噪声失真

应用领域：

1. 产品测试

2. 遥操作机器人

3. 机器人外科

4. 风洞实验室

5. 机械装配

6. 精密装配

7. 材料去除

8. 研磨和抛光