S-1FL6 操作说明了解下
时间：2023-07-28 阅读：249
SINAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成：
电流控制
速度控制
位置控制
下图展示了三个控制环之间的关系：
理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制系统会振动或响应等级降低。上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：
电流环>速度环>位置环
由于 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的电流环已有的频宽，因此只需调整速度环增益和位置环增益。
位置环增益
位置环增益直接影响位置环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加位置环增益以提高响应等级并缩短定位时间。
参数
取值范围
缺省值
单位
描述
p29110
0.00 至 300.00
1.8
1000/min
位置环增益
速度环增益
速度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环增益的值以提高响应等级。
参数
取值范围
缺省值
单位
描述
p29120
0 至 999999.00
0.3
Nms/rad
速度环增益
速度环积分增益
通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可高效消除速度的稳态误差并响应速度的微小更改。
一般情况下，如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环积分增益从而增加系统刚性。
如负载惯量比很高或机械系统有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械系统可能产生谐振。
参数
取值范围
缺省值
单位
描述
p29121
0 至 100000.00
15
ms
速度环积分时间
p29022
1 至 10000
1
-
优化：总惯量和电机惯量之比
位置环前馈增益
响应等级可通过位置环前馈增益提高。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现超调且数字量输出信号 INP 可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和调整时数字量输出信号 INP 的动作。可缓慢调整位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。
参数
取值范围
缺省值
单位
描述
p29111
0 至 200
0
标有一个星号 (*) 的参数，其数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则须确保首先按需要备份参数。标有两个星号 (**) 的参数，其默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。
参数
技术数据
p0251
功率单元散热风扇运行小时计数器
小值：0
符合值：4294967295
出厂设置：0
单位：h
数据类型：U32
生效：IM
可更改状态：T
描述：显示功率单元散热风扇运行小时数。该参数中累计的小时数只能复位为 0（例如在更换风扇后）。
相关性：参见：A30042
说明：
对于水冷式装机装柜型功率单元，内部风扇的运行小时数在 p0251 中显示。
p0290
功率单元过载响应
小值：0
符合值：1
出厂设置：0
单位：-
数据类型：I16
生效：IM
可更改状态：T
描述：设置对功率单元热过载的响应。
0：降低输出电流或输出频率
1：无降额，达到过载阈值时停机
相关性：功率单元热过载时会输出相应的报警或故障。
说明：如果采取的措施不足以减轻功率单元的热过载，驱动会停机。这样无需设置参数，便可以充分保护功率单元。
只有当负载随着降低的转速逐渐减小时（例如：在泵或者风机上使用可变扭矩时），才推荐设置 p0290 = 0。
如果在过载情况下通过降低电流和扭矩限值来制动电机，也会进入禁止的转速范围。
p0748
CU 数字量输出取反
最小值：0
符合值：4294967295
出厂设置：0
单位：-
数据类型：U32
生效：IM
可更改状态：T, U
描述：将数字量输出信号进行取反。
位 0：信号 DO 1 取反
位 0 = 0：不取反
位 0 = 1：取反
位 1：信号 DO 2 取反
位 1 = 0：不取反
位 1 = 1：取反
p0795
数字量输入仿真模式
小值：0
符合值：4294967295
出厂设置：0
单位：-
数据类型：U32
生效：IM
可更改状态：T, U
描述：设置数字量输入的仿真模式。
位 0 至位 9：设置 DI1 至 DI10 的仿真模式
位 = 0：端子信号处理
位 = 1：仿真
说明：如果数字输入用作功能“STO"的信号源，则不允许并拒绝仿真模式的选择。
该参数在数据备份时不被保存。
p0796
数字量输入仿真模式设定值
小值：0
符合值：4294967295
出厂设置：0
单位：-
数据类型：U32
生效：IM
可更改状态：T, U
描述：设置数字量输入仿真模式下输入信号的设定值。
位 0 至位 9：设置 DI1 至 DI10 的设定值
位 = 0：低
位 = 1：高
说明：该参数在数据备份时不被保存。
p0922
PROFIdrive：PZD 报文选择
小值：1
符合值：111
出厂设置：105
单位：-
数据类型：U16
生效：IM
可更改状态：T
描述：设置发送和接收报文。
在转速控制模式下：
1：标准报文 1，PZD-2/2
2：标准报文 2，PZD-4/4
3：标准报文 3，PZD-5/9
5：标准报文 5，PZD-9/9
102：西门子报文 102，PZD-6/10
105：西门子报文 105，PZD-10/10
在基本定位器控制模式下：
7：标准报文 7，PZD-2/2
9：标准报文 9，PZD-10/5
110：西门子报文 110，PZD-12/7
111：西门子报文 111，PZD-12/12
p0925
PROFIdrive：等时同步生命符号故障数量
小值：0
符合值：65535
出厂设置：1
单位：-
数据类型：U16
生效：IM
可更改状态：T, U
描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到 PZD4（控制字 2）中。
p0927
参数设置权
小值：0000 hex
符合：0003 hex
出厂设置：0003 hex
单位：-
数据类型：U16
生效：IM
可更改状态：T
描述：设置参数更改通道。
位定义：
位 0：PROFINET 或 V-ASSISTANT
位 1：BOP
位值含义：
0：只读
1：读写
说明：若 p927.0 = 0，V-ASSISTANT 仅可用于读取参数，其他所有功能均不可用。
p0972
复位驱动设备
小值：0
符合值：2
出厂设置：0
单位：-
数据类型：U16
生效：IM
可更改状态：T
描述：执行驱动设备的硬件复位。
速度前馈系数（前馈）