角行程电动执行机构采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。

　　角行程电动执行器广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，阀门电动执行器中有些故障通过调整的方法就可以解决，有的则是由于使用时间长、精确度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是因电动执行器品牌原始设计不周，需改进才能排除。

　　一、角行程电动执行器的故障特征

　　1.调试阶段故障：新买电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是电动执行器生产厂家设计、制造、安装及管理等质量问题交织在一起。

　　2.运行初期和中期故障：阀门电动执行器一般到运行中期，系统元件/组件处于较佳运行工作状态，故障率较低。

　　3.运行后期故障：角行程电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标。这个阶段的电动执行器型号故障特征是位置反馈接触不良、定位精确度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。

　　二、角行程电动执行器偶发性、突发性故障：

　　突发性类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。

　　以上就是角行程电动执行器的常见故障及处理方法，希望能帮助大家更好地使用角行程电动执行器。