XSENS惯性传感器MTi-680特征描述及原理用途介绍

Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS惯性传感技术的运动、方向和位置测量产品的供应商，并在该领域处于地位。 Xsens公司产品为低成本、高精确度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。

荷兰XSENS惯性传感器MTi-680：

当连接到外部实时动态(RTK)GNSS接收器时，MTi-680代表了GNSS/INS(全球导航卫星系统/惯性导航系统)

的高标准。

MTi-680支持RTK GNSS接收器，即使在具有挑战性的环境中也能实现平滑的高频(400 Hz)厘米级定位精度。

MTi-680重量轻、坚固耐用、经济高效目易于集成，您可以选择两种方式:将接头朝下直接安装在PCB上，或者

作为独立设备使用扁平电缆进行通信。

工作原理：惯性传感器的工作原理基于牛顿第一定律——任何物体都会保持其静止或匀速直线运动的状态,除非有外力作用于它。当一个惯性传感器处于运动状态时,由于惯性原理,其内部的质量不能即刻跟随其运动状态而改变,从而在传感器内部产生相对于运动状态反向的力或位移。通过利用微机电系统(MEMS)技术,惯性传感器可以将这些微小的力或位移转换成电信号输出,并进一步实现测量加速度、角速度和方向等信息。

用途：

低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动测量等基本测量功能，有待挖掘的消费电子应用会不断出现。

中级MEMS惯性传感器作为工业级及汽车级产品，则主要用于汽车电子稳定系统（ESP或ESC）GPS辅助导航系统，汽车安全气囊、车辆姿态测量、精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。

高精度的MEMS惯性传感器作为宇航级产品，主要要求高精度、全温区、抗冲击等指数。主要用于通讯卫星无线、导引头、光学瞄准系统等稳定性应用；飞机飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程制导、惯性GP战场机器人等。

荷兰XSENS部分产品型号：

①荷兰XSENS MTi1

②荷兰XSENS MTi-2

③荷兰XSENS MTi-3

④荷兰XSENS MTi-7

⑤荷兰XSENS MTi-8

⑥荷兰XSENS MTi-610

⑦荷兰XSENSMTi-620

⑧荷兰XSENS MTi-630

⑨荷兰XSENS MTi-630R

⑩荷兰XSENS MTi-670

荷兰XSENSMTi-670G

荷兰XSENS MTi-680

荷兰XSENS MTi-680G

荷兰XSENS MTi-100

XSENS惯性传感器MTi-680特征描述及原理用途介绍