力士乐Rexroth伺服阀调试

　　第一步，空载状态下零位的调试

　　工程机械上的伺服阀多数与换向阀配合使用，达到控制液压系统的目的。现场可将伺服阀插件拔掉，不让伺服阀通电，使之处于空载状态。然后，手动或电动换向阀，如果油缸有所动作，表明有高压油经伺服阀流过，伺服阀的四边节流滑阀无法封住A腔和B腔。

　　调试方法：首先拆下伺服阀的外壳，或塑料盖。然后调整调定螺钉，即调整弹簧的作用力，使反馈杆处于中间位置，使油缸动作趋于静止。

　　第二步，负载状态下的零位调试

　　接通高压油，并插上伺服阀电气插件，通过换向阀换向后，观察油缸动作，如果有动作，表明衔铁挡板不能平衡在一定位置上，反馈杆产生弯曲变形。A、B腔关闭不严，线圈内的控制电流，给衔铁的控制力矩，无法与弹簧变形力矩所产生的变形力矩相平衡。

　　调试方法：如果现场不方便调试输入伺服阀的控制电流，使电流大小趋于零，则可以在打开盖后先将两个弹簧管相互调换一下，也可以调试线圈但不易装配。如果仍不能排除故障，可将受拉一侧的弹簧稍微压缩。现场采取捆扎弹簧某相邻的2圈，即可达到提高弹簧作用力的目的。

　　第三步，力士乐Rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试经过上述2步将零位调试好之后，可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。

　　调试方法：预先设定一个长度，测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较，计算所需时间的差异。启停速度的判断：从打开控制电流到油缸开始动作，其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言，如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小，则不必调试控制电流。伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出，因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。

　　液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

　　液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。

　　调试过程中应注意REXROTH伺服阀和比例阀以下几点区别:

　　1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是REXROTH 比例电磁铁; REXROTH 伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;

　　2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，REXROTH伺服阀和REXROTH伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;

　　2. 1 REXROTH 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区;

　　2. 2 REXROTH伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz 左右，比例阀- -般最高几十

　　2. 3 REXROTH 比例阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些;

　　3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

　　4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有0 型(Rexroth产品的E型)。

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