德国REXROTH力士乐比例方向阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀,另一类是滑阀式比例阀。螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。

　　德国REXROTH力士乐比例方向阀工作原理

　　比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。原理：指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。

　　滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等*控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。德国REXROTH力士乐比例方向阀用的都是电-液比例复合控制。首先，比例阀必须有一个配套的放大器，它接受来自于计算机，或者PLC，或者电位器（滑动变阻器）的控制信号，把0-20毫安微弱的信号放大到0-800毫安。计算机的信号太弱了。然后，放大器把放大的信号传送到电磁阀，电磁阀依据传来的信号大小，克服弹簧力，调节推杆的行程，输出流量大约1升/分钟,压力随信号变化的控制油。再后，控制油到达主阀芯的两端，依据不同的压力，推动阀芯移动相应的行程，因为阀芯本身有锥度的台阶，与阀体组合，不同的行程得到不同的过流面积，再入口压力稳定的情况下，得到不同的流量。最终实现比例功能。

　　德国REXROTH力士乐比例方向阀是由计算机（或其他），放大器，比例电磁铁，锥度台阶的阀芯，入口压力补偿阀（单联可以不要），梭阀，内置卸荷阀（把多余的流量送回油箱）等构成的一个完整的体系。才能真正实现比例功能。从原理上讲，比例阀与普通阀的区别在于比例阀是利用电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量等参数进行控制。在液压系统中不仅能实现复杂的控制功能，而且具有抗污染、低成本（与伺服阀相比）、相应快等优点。不论是比例减压阀还是比例流量阀，其主体工作原理与普通阀类似。

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