德国REXROTH力士乐比例方向阀中的普通电磁铁，便构成直动型比例方向阀。由于电液比例换向阀不仅能控制方向，还有控制流量的功能，故又称其为比例方向节流阀。由于使用了比例电磁铁，阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化，因而连通油口间的流通面积也可以连续地或按比例地变化，所以比例方向节流阀不仅能控制执行元件的运动方向，而且能控制其速度。

　　部分比例电磁铁前端还附有位移传感器(或称差动变压器)，这种比例电磁铁称为行程控制比例电磁铁。位移传感器能准确地测定电磁铁的行程，并向放大器发出电反馈信号。放大器将输入信号和反馈信号加以比较后，再向电磁铁发出纠正信号以补偿误差，因此阀芯位置的控制更加精确。

　　总之，如系统的某液压参数(如压力)的设定值超过三个，使用比例阀对其进行控制是最恰当的。另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上，可以对机构的加速和减速实现有效的控制。利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿，便可精确地控制机构的运动速度而不受负载的影响。

　　德国REXROTH力士乐比例方向阀特点

　　各种比例阀都是连续控制方式的液压阀。

　　从单一控制液流换向的要求来说，并不存在连续控制的要求。

　　比例方向阀的"连续控制”;实质上是除了能达到液流换向的作用外，

　　还通过控制换向阀阀芯的位置来调节阀口开度。因此，比侧方向阀是一种兼有流量控制和方向控制两种功能的复合控制阀。

　　电液比例方向阀与电液伺服阀类似，可以通过调节输人电流对间口开度进行连续控制。但两者仍有明显的区别，

　　德国REXROTH力士乐比例方向阀主要区别：

　　1)比例方向阀处于零位时阀口有较大的重叠量(正遮盖量)。其目的是在简化阀的制造工艺的前提下，减小中位的泄漏。但是阀口的重叠量会带来较大的零位死区(一般为额定控制电流的10% -25%)。

　　而伺服阀阀芯在零位时基本上是零遮盖。

　　2)比例方向阀阀口的最大开启量设计得较大，接近普通换向阀，因此，比例方向阀在通过全流量时的压力损失小，一般为0. 25 ~0.8MPa,有利于降低系统的能耗和温升。而何服阀的额定开口量很小(一般小于0. 5mm)，其阀口压降大大高于比例阀。

　　3)比例方向阀可以设计成具有与常规方向阅类似的多种中位机能，以满足不同系统的控制要求。而伺服阀采用了零遮盖的阀芯结构，所以中位时各个油口之间都是被隔开的。

　　4)由于现代电液比例方向阀中引入了各种内部反馈控制，因此比例方向阀的静态性能除了零位死区外，其他诸如滞环、线性度、重复精度等，都已经可以接近或达到电液伺服阀的水平。但是动态性能较伺服阀低。

　　5)由于比例方向阀的死区特性以及阀口开启量大的特点，因此设计时不能像伺服阀一样， 简单地按零位附件线性化处理，而应充分考虑非线性因素的影响。