NAKANISHI控制器连接于E3000和E3000系列马达（一体式马达主轴）之间的选择切换器，可以连接4支电主轴，但是不能让4支电主轴同时工作，仅支持1支主轴工作。

外部输入：“旋转ON-OFF”、“错误解除”、“旋转·逆转”、“速度设定”等。
外部监视器：“旋转中”、“旋转到达”、“错误”、“警告”、“旋转脉冲”等。
参数设定：“旋转速度设定”、“旋转速度固定。

按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

控制器分组合逻辑和微程序，两种各有长处和短处。组合逻辑设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑又称硬布线，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。

是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作OC（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。