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导致G120变频器CU240B/E-2和CU250S-2发生F1662(内部通信错误)的可能原因是什么?如何消除这个故障?
回答
F1662与控制单元内部通信有关。当F1662发生时,只能通过断电再上电来复位故障。
通过现场案例,发现导致CU240B/E-2和CU250S-2发生F1662故障的可能原因如下:
1. 控制单元的继电器输出(DO)与220VAC连接。
CU240B/E-2和CU250S-2的数字量输出仅允许与直流电源连接(30V DC, 0.5A)。如果这些数字量输出点与交流220V电源连接,变频器会偶尔报出F1662。这是因为从交流220V过来的电磁干扰可能进入到控制单元的电子电路中,尤其是交流220V继电器/接触器/抱闸等设备的线圈没有配置RC吸收回路的时候。
2. 控制单元DO连接24V电源,但中间继电器没有二极管吸收回路。
中间继电器的线圈等效为一个电感元件,当变频器DO触点断开时,中间继电器线圈的导通回路即被断开,如果在线圈两端没有反并联的二极管,通过该等效电感的电流将发生突变,导致电感两端产生很大的感应电压,该电压通过变频器DO触点影响控制单元内部电路。如果采用控制单元内部24V(9、28端子)驱动中间继电器线圈,该感应电压还能通过内部24V电路来影响控制单元。
下图是用示波器测量的DO触点断开时触点两端的感应电压波形,图1为中间继电器不带二极管吸收回路时的情况,图2为中间继电器带二极管吸收回路时的情况:
图1 中间继电器不带二极管吸收回路 图2 中间继电器带二极管吸收回路
解决方案
增加一个带直流24V线圈的中间继电器。保证没有交流220V直接与控制单元连接。
同时需要配置与线圈反并联的吸收二极管。该二极管有续流的作用,可以避免数字量输出触点断开时在继电器线圈上感应出高电压,进而产生干扰影响变频器控制单元。有的24V继电器内部集成了二极管吸收回路,如果继电器未集成,需要外加续流二极管。
下图是内部集成了二极管吸收回路的24V中间继电器示意图:
图3内部集成了二极管吸收回路的24V中间继电器示意图
注意
· F1662已经在至少V4.6 和V4.7固件的CU240B/E-2和CU250S-2中发现。
· CU230P-2的DO0和DO2允许连接交流220V电源(250V AC, 2A)。
1 概述
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中,常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
2 运行数据的读取
方法一:
当V90 PN配置为EPOS控制模式,且选择标准报文111时,报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12),如图2-1所示。
图2-1 用户自定义的保留字
此时,可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二:
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据
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首先,针对西门子PLC模块的选型,先说一下常用编码器的分类,普通分为增量型编码器和**值编码器。