6ES7314-6CH04-0AB0安装调试

plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。
　　对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，电工论坛小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
　　步进电机的特点：（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。（3）步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。
　　步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”；与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
　　采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；最大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。
　　PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为绝对坐标系。
　　采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性

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1.用于新型 S7-300 CPU的 MMC卡 MMC 卡是一种 FEPROM 卡，用于新型的 S7-300 CPU，包括紧凑型 CPU和由标准型更新的新型 CPU。新型 CPU均没有内置的装载存储器，必须使用 MMC 卡作为其装载存储器保存用户数据。
CPU掉电时，会自动将工作存储器中的数据拷贝到 MMC中,保存 DB块数据。
MMC 卡需要用户根据程序大小单独订货，选型时建议大于 CPU 工作内存，CPU313，
CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP  系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB  ，其他最高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC  卡(Micro Memory Card )型号如下：
              64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0
              128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0
              512 KB   6ES7 953-8LJ11-0AA0
              2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0 PLC资料网
              4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0
              8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0 
 2.MMC卡使用寿命 MMC的使用寿命主要取决于以下因素：
(1).  删除或编程步骤的数量。
使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以进行数据的读写：   SFC82“CREA_DBL”：在装载内存（Load Memory）中生成数据块    SFC83“READ_DBL”：读装载内存（Load Memory）中的数据块   SFC84“WRIT_DBL”：写数据块（内容）到装载内存（Load Memory）即MMC卡中。
     但是，请注意由于MMC卡重复写入的次数是有限的，所以当调用SFC 84向MMC卡写数时最好只在相应的时间间隔(例如每小时，每天...)调用。如果MMC卡在保存时发生故障，相的调用块会发出否定应答，其结果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。错误就会记录在CP
的诊断缓冲区中。
               (2).  外界影响，例如周围温度。
     当周围温度超过为60℃时，会影响MMC的使用寿命，0-60℃的工作环境下，MMC卡可进行删除/ 写操作100,000次. (3).  MMC 卡严禁带电插拔。务必在电源关闭的条件下拆卸该卡。带电插拔时会使卡烧坏。
(4).  一些意外情况情况也会损坏 MMC卡
1） 当装载用户程序时突然断电
2） 当执行 “copy  RAM to ROM”时突然断电。
3） 当存储器复位时出现模块存储赋值错误。
4） 错误格式化或格式化不能进行。
5） 当用户用手触摸 MMC卡金属部分时，如果有静电，也可能使卡损坏。    
     注意：MMC  卡只能使用西门子的 PG或西门子专有的读卡器（prommer）进行格式化，使用其它第三方的读卡器进行读卡和格式化操作都将破坏此卡。
3.如何将程序写入 MMC
(1)． 直接下载：用快捷栏中的下载按键  直接下载。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download”
菜单命令下载。   (2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜单命令将整个程序下载，注意使用该指令时不能下载单个或部分程序块，只能整体下载，同时会将MMC 卡中原来的内容清除。此方法也同样适用于 FEPROM 卡