TCU-无锡冠亚加热制冷循环器SR-125NSH

TCU-无锡冠亚加热制冷循环器SR-125NSH

　　加热制冷循环器SR-125NSH模糊控制算法及 PID 控制算法

　　加热制冷循环器模糊自动控制是以模糊数学知识（模糊逻辑推理、模糊语言变量及模糊集合论）为理论知识的一种计算机数字控制。从目前来看，实现智能控制的一种有效且重要的控制形式就是模糊控制。

　　在复杂的现场环境下，突发情况和不可预知问题的存在，这就要求模糊控制器有很好的适应性，也就是根据实际情况可以自调整，实现较好的控制效果。所以从参数因子自整定模糊控制器的原理入手，提出一种参数因子自调整的控制算法。

　　在生产过程中，人们普遍采用数字 PID 是作为控制方法，并且广泛应用于化工、冶金、机电等行业中。PID 控制器是指通过线性组合系统的输入量偏差 ) 这样就形成了一个输出控制量，这个控制量经过计算机处理后直接作用于被控对象，实现控制过程。考虑到本系统的实际控制，采用一种改进 PID 控制算法，即积分分离 PID 控制算法。

　　模糊控制的基本思想就是据对被控对象及控制过程的研究，把那些控制经验和控制方法用模糊控制器能够识别的控制规则语句表达出来，然后利用模糊推理知识推算后作用于被控对象或控制过程。

模糊控制是以模糊数学为背景知识仿照人类面对问题时的思考模式，辨识、判断不明确的模糊问题，较后做出决策，并且发出控制命令于被控对象。在以前控制水平不高的时代，大多数的控制对象比较简单，控制精度等性能要求也不高，动态特性也比较容易掌握，所以控制相对容易。随着社会的不断进步，被控对象越来越复杂，需要控制的状态变量也随之增多，这样一来要想建立被控对象的准确模型就显得十分困难，产生的从属效应就是大大降低控制能力很控制水平，所以想到用模糊数学知识来解决这部分控制问题。