服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。

● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流传动装置

切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

公司主营：数控,S7-200PLC  速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。