3D打印拉线机是一种利用3D打印技术制造拉线产品的设备，它在传统3D打印机的基础上加入了额外的拉线装置。是通过加热融化材料（如塑料或金属），并通过喷嘴逐层堆叠，同时加入拉线或纤维增强材料，以制造出复杂的拉线结构。这种技术将复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加，极大地提高了制造的精度和灵活性。

　　3D打印拉线机的主要结构：

　　1、挤出机构

　　近程挤出：挤出电机与喷头距离较近，适用于打印柔性耗材，挤出力较大，可以使用粗耗材，效率较高。缺点是在开环控制下，高速容易导致丢步，影响打印质量。

　　远程挤出：挤出电机固定在机架上，耗材通过弹性管通入喷头，喷头轻、惯性小，适合高速打印。缺点是挤出力损耗大，稳定性差，无法打印柔性耗材。

　　2、运动机构

　　I3结构（孤立型）：脱胎于工业龙门铣床，有一个负责Z轴和X轴方向运动的龙门架，平台负责Y轴运动。成本低廉，调校容易，但空间利用率低，负载不均。

　　Ultimaker结构（孤立型）：平台在Z轴，滑杆分别在X轴和Y轴运动，交点处为喷头。结构复杂，调校困难，但精度高。斜向运行时速度提高而精度降低。

　　Core-XY与H-Bot结构（耦合型）：两电机共同驱动同步带实现XY轴运动，平台在Z轴。结构简单，易于调校，空间利用率高，但同步带有弹性形变限制，不适合大型化。

　　Delta结构（耦合型）：并联臂结构，三电机控制三并联臂，交汇处为喷头。成本低，无需调校，极观赏性，但精度参差不齐。

　　3、调校系统

　　装配调校：完成装配后进行消除间隙、松紧同步带等操作以提高稳定性和精度，不涉及平台调平。

　　4、其他组件

　　金属机身与螺杆机构：用于安装内部机械部件，确保结构的稳定和耐用。

　　加热器与热敏电阻：用于熔化塑料颗粒并挤出形成线材，保持恒定的熔化温度。

　　电机与驱动系统：驱动整个系统运行，可以采用直流齿轮马达或步进电机。

　　控制系统：使用Arduino或其他控制器进行整体控制和参数设置。