BECKHOFF嵌入式控制器/CX7291

BECKHOFF是一家致力于提供基于PC的控制技术和自动化解决方案的公司，‌其产品范围广泛，‌包括工业PC、‌I/O和现场总线组件、‌驱动技术、‌自动化软件、‌无控制柜自动化系统以及机器视觉硬件产品。‌这些产品既可以作为独立的组件使用，‌也可以集成到一个完整的控制系统中，‌适用于各个行业领域。‌BECKHOFF始终坚持“自动化新技术”理念，‌为各行业客户提供通用型或定制化的自动化控制解决方案，‌在全球范围内已广泛用于数控机床以及智能建筑等各个应用领域。

自1980年公司成立以来，‌BECKHOFF一直专注于基于PC的控制技术，‌研发出大量的创新产品和解决方案，‌为公司的可持续发展与成功奠定了坚实的基础。‌特别是其提出的基于PC的控制技术理念、‌Lightbus系统和TwinCAT自动化软件等，‌在自动化领域具有里程碑意义的技术飞跃。‌此外，‌BECKHOFF还开发了实时以太网解决方案EtherCAT，‌这是一种具有前瞻性的技术，‌是前沿控制理念的新生代产物。

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集成多功能 I/O 的紧凑型控制器

CX7000 嵌入式控制器的推出标志着 TwinCAT 3 软件环境也能用于紧凑型控制器。CX7000 系列搭载 Arm® Cortex® 处理器（32 位），具有结构紧凑，成本更低，但处理能力更高的特点。此外，这款小型 EtherCAT 主站设备可以充分利用 TwinCAT 3 软件的所有优点， 但结构非常紧凑，确保基于 PC 的控制技术具有高可扩展性，适合用于需要占地面积特别小的小型控制器应用场合。有搭载以下处理器的版本可供选择：

CX70xx：Arm® Cortex®-M7 处理器，480 MHz，单核

CX72xx：Arm® Cortex®-A9 处理器，720 MHz，单核

CX7000 系列直接集成了多功能 I/O 通道：

8 个数字量输入，24 V DC，3 ms 滤波，type 3

4 个数字量输出，24 V DC，0.5 A，单线制

用户可以使用 TwinCAT 3 将这些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，从而能够使用高速计算或处理模拟量值选项：

计数器模式：1 x 100 kHz 数字量计数器输入，1 x 数字量输入用作加/减计数器，2 x 数字量计数器输出

增量式编码器模式：2 x 数字量输入用于 250 kHz 编码器信号，2 x 数字量编码器输出

模拟量信号模式：2 x 数字量输入被配置为 0 至 10 V 模拟量输入，12 位

PWM 信号模式：2 x 数字量输出被配置为 PWM 信号

如果需要处理其它电气信号类型，可以根据需要通过给集成的 I/O 添加 EtherCAT 端子模块或总线端子模块的方式扩展 CX7000，

嵌入式控制器配备 512 MBmicroSD 闪存（可选择扩展至 16 GB）。一个以太网接口用作编程接口。因此，节省空间的 CX7000 非常适合用作经济、独立且结构紧凑的控制器。该系列控制器支持 -25 …+60 °C 的宽温范围，能够应用于气候环境。

CX7291 |采用Arm Cortex -A9和BACnet/IPNew的嵌入式PC 2 CX7291嵌入式PC配有720 MHz的Arm Cortex -A9单核处理器。在基本配置中，CX7291有一个用于microSD卡的插槽和一个以太网接口。作为一项特殊功能，CX7000系列具有八个集成多功能输入和四个集成多功能输出。 可以根据需要连接E-bus或K-bus端子；CX7291自动识别启动阶段连接的I/O系统的类型。控制系统通过以太网接口用TwinCAT 3编程。 BACnet(楼宇自动化控制网络)是一种标准化的、独立于制造商的楼宇自动化通信协议。应用领域包括暖通空调、照明控制、安全和火灾报警技术。

技术数据 CX7291

处理器 手臂®皮质®-M7，480兆赫

心数 1

闪存 512 MB microSD(可选1 GB、2 GB、4 GB或8 GB)

主存储器 32 MB SDR(内置，不可扩展)

输入数量 8个多功能输入(24 V DC)

产出数量 4个多功能输出(24伏DC，0.5安，单线技术)

诺夫拉姆 4 kB

接口 1个RJ45 10/100 Mbit/s，1个USB，1个总线接口

冷却 消极的

总线接口 D-sub插座，9针，1个RS232，1个RS485

数据传输速率 9600...115200波特

诊断指示灯 1个TC状态，1个WD，1个错误，1个闪存访问

时钟 用于时间和日期的内部电容缓冲实时时钟(存储容量> 21天)

操作系统 孪生姐妹/RTOS

控制软件 TwinCAT 3运行时(XAR)

输入输出连接 E-bus或K-bus，自动识别

电源 24伏DC (-15%/+20%)

电流源E总线/K总线 1.5安

最大值功率消耗 < 2.0 W

最大值E总线/K总线功耗 7.5瓦

尺寸(宽x高x深) 49毫米x 100毫米x 73毫米

重量 142克

操作/储存温度 -25…+60摄氏度/-40…+85摄氏度

相对湿度 95%，无冷凝

抗振动/冲击 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27标准

EMC抗扰度/发射 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准

防护等级 IP20

包含TwinCAT 3功能 TC1000 TwinCAT 3 ADS、TC1100 TwinCAT 3 I/O、TC1200 TwinCAT 3 PLC、TF4100 TwinCAT 3控制器工具箱、TF4110 TwinCAT 3温度控制器、TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU、TF6340 TwinCAT 3串行通信、TF6701 TwinCAT 3物联网通信(MQTT)、TF6730 TwinCAT 3物联网通信器

认证/标志 CE

TwinCAT 3平台级别 基础(10)；请看这里有关所有TwinCAT 3平台级别的概述

BECKHOFF嵌入式控制器/CX7291

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