BECKHOFF嵌入式控制器/CX8010

BECKHOFF是一家致力于提供基于PC的控制技术和自动化解决方案的公司，‌其产品范围广泛，‌包括工业PC、‌I/O和现场总线组件、‌驱动技术、‌自动化软件、‌无控制柜自动化系统以及机器视觉硬件产品。‌这些产品既可以作为独立的组件使用，‌也可以集成到一个完整的控制系统中，‌适用于各个行业领域。‌BECKHOFF始终坚持“自动化新技术”理念，‌为各行业客户提供通用型或定制化的自动化控制解决方案，‌在全球范围内已广泛用于数控机床以及智能建筑等各个应用领域。

自1980年公司成立以来，‌BECKHOFF一直专注于基于PC的控制技术，‌研发出大量的创新产品和解决方案，‌为公司的可持续发展与成功奠定了坚实的基础。‌特别是其提出的基于PC的控制技术理念、‌Lightbus系统和TwinCAT自动化软件等，‌在自动化领域具有里程碑意义的技术飞跃。‌此外，‌BECKHOFF还开发了实时以太网解决方案EtherCAT，‌这是一种具有前瞻性的技术，‌是前沿控制理念的新生代产物。

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性能强大的 32 位控制器，集成现场总线和 I/O 接口

CX8000 系列产品是一款可编程控制器，搭载 32 位 Arm9™ 处理器，可用于处理 PLC 程序或用作为上位现场总线系统的从站设备。与 EK 系列总线耦合器（EtherCAT 耦合器）不同，CX8000 是可编程的，能够运行自己的控制程序，而 EK 系列总线耦合器是不可编程的，只能用作连接相应现场总线系统与所连接的 EtherCAT 端子模块之间的网关。因此，CX8000 系列设备可用作为本地控制器。

CX8000 既可连接总线端子模块（K‑bus），也可连接 EtherCAT 端子模块（E-bus）；它可以在启动时自动识别所连接的 I/O 系统类型。EtherCAT 总线技术的使用为用户提供了更多选择，例如可实现不同的拓扑结构、集成更多的总线系统（如 CANopen、PROFIBUS 和 PROFINET）以及通过 EtherCAT 总线端子盒与 IP 67 产品相连接。

与所有 CX 系列产品一样，CX8000 系列设备也是通过以太网接口进行编程和调试的，因此，它们也可用于连接控制系统与一个常规网络。有些型号的嵌入式控制器还额外集成了带交换机功能的以太网接口，因此无需使用其它硬件即可建立一个线性“菊花链式”拓扑结构，显著降低了成本。插接层上的其它接口都是现场总线专用接口。由于这些设备的功耗非常低，因此采用了无风扇设计。

操作系统为微软的 Windows CE 6。TwinCAT 2 软件用于实现系统配置和 PLC 功能编程。CX8000 系列设备预安装了 TwinCAT 2 PLC Runtime 环境。操作设备所需的所有软件，包括操作系统、TwinCAT 文件、用户文件及数据都存储在 microSD 闪存卡上，这样可以简化维修时的更换工作。闪存卡上的数据可以使用市面上常见的读卡器读取。用户可以根据具体的应用需求及待存储的数据大小来选择 MicroSD 闪存卡的大小（如 256 MB）。

CX8000 系列内置了一个 1 秒钟 UPS，可以确保在电源电压出现故障时提供充足的电量来保存持久性数据。因此，在掉电时能够保存重要的数据，无需电池备份。

CX8000 系列嵌入式控制器搭载高性能、低功耗的 32 位 Arm® 处理器，使用 EtherCAT 作为 I/O 总线并安装了拥有大量 PLC 功能库的 TwinCAT 2 PLC 软件，配备从站现场总线接口，是一款结构非常紧凑的高性能、通用型控制器。

CX8010 | 用于 EtherCAT 的嵌入式控制器

CX8010 是一个带 EtherCAT 从站接口的控制系统，可直接连接 K-bus 或 E-bus 端子模块。CX8010 可以在启动时自动识别所连接的 I/O 系统的类型。控制系统使用 TwinCAT 通过额外的以太网接口编程。CX8010 系列嵌入式控制器上装有一个 DIP 开关，因此能够在 EtherCAT 系统中进行固定长度寻址或自动寻址。

技术参数 CX8010

处理器 ARM Cortex-A9, 400 MHz

闪存 512 MB microSD（可选择性地扩展）

主内存 64 MB RAM（内置，不可扩展）

协议 EtherCAT（从站）

编程 TwinCAT PLC

编程语言 IEC 61131-3

Web_visualisation 有

在线更改 有

上传/下载代码 有/有

接口 1 x Ethernet 10/100 Mbit/s，1 x USB 接口（前盖板后面）

总线接口 EtherCAT IN 和 OUT（2 x RJ45）

I/O 接口 E-bus 或 K-bus（自动识别）

时钟 由电池供电的内置时钟，用于保存时间和日期（电池装在前盖板后面，可更换）

UPS 1 秒钟 UPS（用于 1 MB 持久性数据）

操作系统 Microsoft Windows Embedded CE 6

基于 Web 的管理 有

I/O 端子模块电流负载 2 A

*大功耗 3 W

外形尺寸（W x H x D） 64 mm x 100 mm x 73 mm

工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级 IP 20

认证 CE， UL，Ex，IECEx

BECKHOFF嵌入式控制器/CX8010

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