日本i-pex电动手爪ES-Hand的产品介绍

产品概述

  搭载静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”，可作为机械臂的末端操作器使用的电动手爪。扭矩传感器消除因扭转变形带来的重心偏移及倾倒等，并只检测出扭矩。抓取力的范围广泛,即便如布丁般的柔软之物也能抓取。

关于静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”

  各种机器人、自动组装装置回转动作时发生扭转的检测出的控制传感器。由于采用了静电容量方式，和以前的失真槽式扭矩传感器相比，变成简单的构造了。随着部品数的减少和成本的大幅减低，根据需求可进行自由的设计。

主要特长

1.内置额定扭矩为5Nm的静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”。

2.扭矩传感器消除因扭转变形带来的重心偏移及倾倒等，并只检测出扭矩。