智能3D取放系统

图文简介

AccuPick 智能3D取放系统
SOLOMON屡获创新奖的AccuPick,是一款智能3D视觉机器人取放系统,采用先进的3D视觉加AI技术,对于凌乱摆放的物件无需作业员协助,可借此3D视觉系统,快速且易操作的引导机器人完成取放任务;即使物件具有不易辨认的特征或复杂图像,AccuPick也能快速识别,帮助机器人执行过往认为不可能或难以做到的取放任务。AccuPick是您引导机器人取放的解决方案。
● 人工智能缩短建模教导时间 ──
免CAD适用行业广,柔性制造换线快
「教导」机器如何辨识物件在三维空间中各种摆放姿态,通常需要费时调试。但AccuPick能透过深度学习让机器快速识别物件,不论物件的复杂程度或种类多寡,节省工
程师「教导」机器建模时间达70%以上,即使物件无CAD文件也不是问题。
● 支持主要机器人品牌 ──
多轴全控免编程、免示教
AccuPick采开放式平台,已与20多个主要品牌机器
人完成集成,可支持的品牌仍持续增加中;同时亦能与罗
克韦尔、西门子、三菱及欧姆龙等主要品牌PLC联结使用。
只要按照操作手册,即可轻松上手,无需费时学习各品牌
机器人的示教器或运动控制编程。
光学和智能算法的结合 ──
特定应用免学习教导,机器人路径规划可避障
AccuPick辨识及定位物件时间仅需0.15秒,可引导机器人
快速往返取放。精度可达0.25mm,方便夹取小
物件。其AI识别能力可自动分类多样混杂摆放在一起的物
件,即便大小相近、外观相似的不同物件。具避障功能(
Collision Avoidance),对机器人的运动路径规划及姿态控
制可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其
他工件及环境障碍。
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