编程语言

可使用成熟的编程语言（梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和语句表 (STL)）来进行编程。程序可根据 DIN EN 6.1131-3 标准，用传统 PLC 编程语言（梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD)）来创建。

用户友好的全图形化 LAD 和 FBD 编辑器通过以下方式为编程人员提供支持：

• 简单而直观的操作：
  通过来自 PC 程序的熟悉而方便的功能来创建梯形图/功能块图，如拖放和复制/粘贴操作。

• 含有预组态的复合函数（如 PID 控制器）或自身标准解决方案的库。

语句表 (STL) 是一种文本编程语言，可用于创建“硬件级”运行时用户程序和存储器优化的用户程序。这里，方便的编辑功能为编程人员提供支持：

• 输入可在增量模式下或自由文本模式下进行：
  用户可以在“增量”模式下立即检查输入的正确性，或在文本编辑器中以纯符号方式创建完整程序，然后使用正确的符号表对其进行编译。

指令集

STEP 7 的编程语言具有一组全面的基于 STEP 5 的指令。通过这些指令，即使是复合函数也可方便而快速地进行编程，无需具备大量编程知识。

提供了以下功能：

• 二进制逻辑（包括边沿分析）。

• 字运算

• 定时器/计数器

• 比较函数

• 转换函数

• 移位/旋转

• 数学函数（包括三角函数、指数、对数）

• 程序控制（转移、转移分配符、调用、主控制继电器）

改进后的测试功能和服务功能进一步促进了编程：

• 设置断点（仅限于 S7-400）

• 强制输入和输出（仅限于 S7-400）。

• 重新链接

• 显示交叉引用

STEP 7 支持 S7-400 的多值计算。

状态功能：

• 直接从编辑器下载块并进行测试。

• 同时显示多个块的状态。

• 搜索功能：
  使用搜索条件（如符号名称、操作数），可快速找到特定程序位置 (XRef)。

针对所有函数和块提供了在线帮助 (F1)。

注：
可以查看与具体 STEP 7 工具相关的屏幕画面。

S7-SCL

• 含有编辑器、编译器和调试器的集成式用户界面。

• 在调试器中进行符号连接。

• 高级语言编程中的语言元素，如顺序循环、选择分支和转移分配符。

• PLC 的典型语言扩展，例如，输入和输出的寻址或定时器和计数器的启动和扫描。

• 用于清晰安排 PLC 程序结构的基本数据类型和自定义数据类型。符号和注释进一步提高可理解性。

• 源代码设计可实现全符号化编程，并在源代码文件中保存完整程序。

• 以较低编译器工作负荷来生成优化代码。

• 显示交叉引用

• 可按照高级语言标准执行用户程序测试（与其它 PLC 语言类似）。

• 链接到项目范围的文档系统 (DOCPRO)。

S7-GRAPH

• 概述：
  可以表示完整序列结构。

• 单个表单视图：
  序列结构、步启用条件和步动作可在一个表单上一起显示。

• 详细显示：
  属于某一步的动作和转换（带有步启用条件）以及联锁和监控条件一起显示。

• 灵活的顺控器结构：
  通过同时和选择性分支、顺控器内的转移、步启用和禁用，用户可通过众多方式来描述任务。在同一个块中，可以组态任意数目的顺控器。

• 语言：
  通过提供的语言，用户可以简单编程条件和动作。

• 在线功能：
  显示激活的步、联锁状态、监控和步启用条件以及执行的动作。

• 性能：
  通过程序步的选择性处理，可实现良好性能。顺控器的处理时间与步数无关。

• 链接到项目范围的文档系统 (DOCPRO)。

• 根据要求，可以调整管理部分所需的存储器空间；
  S7-GRAPH 提供了不同的可组态编译器动作以集成顺控块的常规管理部分：
  

• “独立运行”选项：
  由 S7-GRAPH 生成的每个函数块都包含管理部分（约 5 KB）。这是仅含有一个顺控块的小型应用程序的解决方案。

• “标准函数”选项：
  管理部分存储在一个单独的块中，该块在每个项目中仅存在一次，并由所有顺控块使用。根据该标准函数的具体类型，所需的存储器空间为 8 KB 或 10 KB。

• 系统函数“FC 73”（V5.1 及以上版本）：
  通过 FC 73，可实现 8 KB 以下的较低存储器解决方案，这对于 S7-300 系列的较小 CPU 特别有用。不过，使用 FC 73 时存在以下限制：
  

• 所创建的块无诊断功能。

• 所创建块的可视化受限制。

• 同步功能：
  顺控器可被控制并与机器设备的当前状态同步。对于通过下载背景数据块而发生的程序更改，顺序会自动复位到基本设置。借助于“控制序列”功能，现在可直接从编程设备置位和复位程序步，以便能够将序列复位到程序更改前的设备状态。也可以直接从编程设备执行同步。在过程中，将自动获取所有转换和联锁条件并标记可能的步。然后，用户只需选择并激活一步或多步。

• 用户定义的调用接口：
  有两种顺序块调用接口：
  

• 预定义的参数组，在“最小”、“标准”和“最大”之间选择。

• 用于根据应用要求进行灵活调整的用户定义参数。

• 丰富的诊断功能：
  通过显示或指示错误的步来识别错误原因。而且，通过包括在含有 SIMATIC ProTool/Pro 和 SIMATIC ProAgent 的 SIMATIC 诊断方案中，可以简单集成操作员面板和 WinCC 以通过普通文本来显示故障或显示故障原因信号（条件分析）。

• 高级打印功能（V5.1 或更高版本）：
  

• 在“步+转换”之后，总是插入一个分页符。

• 可以在序列/图表结束处设置一个分页符。

• 可为每个图表输入一个单独注释。

• 改进了窗口结构（V5.1 或更高版本）：
  S7-GRAPH 工作窗口仅包含仍待编辑的顺控器。根据以下窗口的需要，可以显示和隐藏编程所需的所有附加信息：
  

• 有关块接口的信息（块参数和变量）。

• 使用的操作数（包括所有数据类型的状态显示）。

• 与程序中其它操作数使用位置的交叉引用。

• 来自符号表的所用符号。

• 使用通常的 Windows 步骤同时选择多个对象（V5.1 或更高版本）：
  

• 通过具有“剪切、复制、粘贴”功能的套索功能（围绕目标元素的选择框），可方便、快速地复制和删除顺程序步和转换。

• 使用“Ctrl”键，可选择不相邻的项。

• 在平行结构中，各个分支或图表可使用套索功能来选择并删除。

• 

操作模式

在顺控器中，将以矩形和线条形式（图形）显示一个过程的各个步以及到后续步的转换。在程序步中，可通过所谓“限定符”来触发动作并对动作的执行进行控制（如延时或条件执行）。例如，如果通过一个顺控器来描述钻孔过程，那么“Sink the drill”（降下钻头）是一步，而“Actuate the associated motor”（激活相关电机）是一个动作。

转换到下一步的条件在转换中进行描述。在“钻孔过程”这个例子中，顺控器的步启用条件是通过“Lower end position reached”（达到下端位置）条件来满足的。

另外，也可以为每一步定义联锁和监控条件。
通过联锁，可以阻止动作的执行。监控条件用于识别顺序错误。所有条件（转换、联锁和监控）都可用 LAD 或 FBD 进行编程。

S7-PLCSIM

S7-PLCSIM 集成到 STEP 7 中。这样就可以使用附加功能：

• STEP 7 的测试和调试功能。

• 所用编程语言的测试功能（请见 S7-PLCSIM 应用程序区域）。

在通过 S7-PLCSIM 进行测试期间，还向用户提供了其它用户友好的功能：

• 不同的工作操作模式：
  

• 连续

• 1 个周期

• 显示累加器、块寄存器和嵌套栈。

• 用于监视和修改输入、输出、位存储器、定时器、计数器和数据的操作界面。

• 触发错误 OB

操作模式

S7-PLCSIM 通过相关过程映像来模拟 SIMATIC S7 CPU。待测试的程序与使用实际硬件相同的方式加载到所模拟的 S7 CPU 中，并在这里运行。S7-PLCSIM 还支持允许在 S7-PLCSIM 和其它 Windows 应用程序之间交换过程值的接口。通信基于 ActiveX 控件，例如，用于接口：

• 读/写过程值。

• 更改执行模式（例如，1 个周期）。

PC 与 MPI 和 PROFIBUS 的连接组件

下面描述的组件用于将编程设备和 PC （包括便携式 PC）连接到 PROFIBUS 和多点 SIMATIC S7 MPI 接口以及 STEP 7。

USB A2 PC 适配器

• 用于通过 USB 接口将 PC/便携式 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 SIMATIC S7 自动化系统。

• 用于连接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。

• 从 USB 接口供电

• PROFIBUS 接口，高达 12 Mbps

• 支持路由

• 自动传输速率和程序文件搜索

• 可在 Windows XP SP2 以上操作系统中运行

• 从 Windows 7 起，也可以用于 64 位系统

• 供货范围：
  

• USB A2 PC 适配器

• 含有 PC 适配器 USB A2 的驱动程序的 CD

• USB 电缆

• MPI 电缆，0.3 m。

CP 5612

• 用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbps）和 SIMATIC S7 的 MPI 接口

• PCI 卡（通用键控 5 V/3.3 V）。

有关 PC 和 SIMATIC S7/C7 PLC 在线连接的更多信息，请参见“SIMATIC NET 通信系统”。