随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，包括叉车AGV在内的物流机器人在工厂搬运、仓储物流等场景实现了深度应用。一方面，在《中国制造2025》规划中，机器人被列为需要实现突破发展的重点领域，叉车AGV作为工业机器人的重要一员，近几年技术得到飞速发展。另一方面，在国内日趋完善的叉车AGV产业链和愈发激烈的市场环境带动下，叉车AGV价格不断下探，同时随着人力成本的逐年增加，企业对叉车AGV的刚需性日益凸显。

企业如何选购叉车AGV，以实现智能工厂建设的目标？本文总结企业客户咨询产品的经验，将从以下几个方面告诉您答案。

一、产品性能

1. 基本参数

与叉车相似，叉车AGV的最主要参数有载荷（由货物重量决定）、举升高度（由货架高度决定）、最小通道宽度（提升库容率的重要参数），以及作为智能装备，对接精度体现了叉车AGV的作业准确性、稳定性和安全性。

宇铭机器人叉车AGV货叉搭载激光雷达，可自动检测货架偏移和货物尺寸，并自适应校准对接。SLAM算法采用绝对定位与相对里程计结合的方法，适应动态环境不丢失定位的能力，导航精度可达到±4mm。满足绝大多数企业对叉车AGV高导航精度的要求。

2. 安全性能

叉车AGV的安全性能主要体现在人车混场以及人机交互场景，可有效避免安全事故发生。宇铭机器人叉车AGV采用“中近触”三重安全防护及下一代TOF摄像头三维避障技术确保安全检测，在遇到障碍物时可以自动报警警告并紧急急停，保障行驶途中人、车、货的安全。

3. 可拓展性

叉车AGV的可扩展性主要针对开放端口和支持第三方命令方便集成开发，以便接入ERP、WMS、MES等业务系统以及机械臂、自动门、电梯等自动化设备。

宇铭机器人自研叉车AGV车端软件（RCS）、调度系统（RSS）、物流控制系统（WCS）、仓库管理系统（iWMS）和数字孪生系统（DTS系统），开放性强，支持多数据源接入，并通过拖拽的方式快速对接系统，实现多设备的协同操作。

二、技术实力

相较于大多数厂家以硬件贴牌外购或者以软件适配国外版的方式仅掌握部分技术栈，存在难以满足客户定制需求且运维问题响应缓慢等问题。

宇铭机器人具备明显的技术优势和持续创新能力，拥有从无人工业车辆设计到上层软件开发的完整技术能力，坚持从机械、电气，到控制、定位导航，再到多车调度、业务流程的全栈自研，在多个方面具有*性，如1）采用无需任何辅助定位装置和信标的激光SLAM导航方式，无需改造现场，更适应多变的柔性化生产搬运需求。2）基于激光成像和深度学习技术，开发面向目标的对接方式，可自主检测目标货物位置和尺寸。3）采用“中近触”三重安全防护和下一代TOF摄像头三维避障技术，形成立体式防护效果， 叉车AGV感知能力更强，安全性更高。4）基于时间预测式交通管理避让算法，能够进行动态碰撞预测和死锁预测，搬运效率更高。5）采用图形化、拖拽式的低代码开发模式，开发效率更高，业务流程对接更简单，系统运行更稳定。

三、案例应用

宇铭机器人经过数年的沉淀，产品和技术获得飞速发展，应用场景越来越丰富，行业覆盖面持续扩大，在各行业领域都已有成熟的落地应用案例，包括电力、医药、纺织、家居、机械制造、新能源、烟草、电商、物流、光伏、食品、包装、汽车零部件、钢铁等，并在持续延伸。宇铭机器人具备深度的行业理解和丰富项目经验。

四、服务支持

凭借优质的解决方案和完善的售后服务能力，宇铭机器人始终本着客户第一、服务至上的原则，致力于为不同行业客户提供定制化的咨询规划、软件研发、电气协同开发、安装调试培训、质保售后服务于一体的一站式集成化解决方案。为监控制造过程以保证产品质量，不断优化客户对产品的使用体验，叉车AGV严格按照质量管理体系运行，配备专业、经验丰富的安装队伍和售后服务团队，负责无人叉车安装、调试和售后服务。售后服务的条目包括：出厂运输及安装调试、产品质保、产品培训和技术支持。联核配有齐全的备品备件库，及时满足客户零配件更换需求，避免客户产线停产，保障客户权益。