我国是中药产业大国，市场容量万亿规模，同时我们也是中药装备生产大国，但目前部分企业还处于工业2.0阶段。国家在《十四五规划和2035远景目标的建议》提出：“推动传统产业的机器人化、智能化、绿色化”。我国中药生产在企业数量、产品品种、规格、产量等方面都居世界前列。在市场、政策等因素的影响下，中药产业转型升级迫在眉睫。但结合现今情况看，在中药企业制造领域，比如制剂、浸膏等过程工艺间存在断续、反复消毒、载具异形、物料流转以人工为主，设备间无法互通互联，普遍存在着信息孤岛问题，均使产业升级面临更复杂的挑战。宇铭机器人针对此场景提出了高洁净度、高空间利用率、空间信息互联的解决方案，较好的适应了以上问题。

宇铭机器人与国内生物医药产业高科技企业集团合作。

Ø 消毒间解决方案

针对其高洁净度要求，人员进出需要反复消毒，多道门控导致人工搬运效率极低，而药剂搬运对批次时间等有严格要求。宇铭机器人针对性地开发了整套消毒间解决方案。通过提供的无线控制模块，直接打通自动门及消毒设备的联结，全自动完成开门、进入、开启消毒设备、计时、停止、开关门互斥的整套流程。通过智能时间控制、批次批号自动审核自主传输，大幅提高了作业的及时性和高效性，减少污染，保证高GMP的要求。 

Ø 一键全流程

针对此项目中各工序的严格空间隔离要求，宇铭机器人为每个工序间配置了终端操作屏。工人可在操作屏上实现一键叫料和搬运暂存，同时可进行物料的信息录入及库存位的状态查询、锁定、修改等操作。针对中药制剂生产的冷却环节，托盘机器人可自动完成物料暂存，冷却计时，转运入库整个流程。保证各道工序半成品转运的及时性和准确性，减少物料损耗，提高企业资源利用率，降低管理成本。

Ø 异形载具

对于医药行业品类的多样性，其载具的形式也多种多样。针对此项目采用的特种形式托盘，宇铭机器人开发的异形托盘识别算法可以很好得完成不同形式托盘的识别及调整功能。对于异形载具有很好的适应性，可以做到一机多用，替换了人工地牛的作业形式，为企业的自动化改造提供了极大的便利。 

宇铭机器人不遗余力的深入医药制造行业，已经落实了多个医药生产厂的成功案例。医药行业工艺复杂、品类繁多、要求严格，并且各具特色。因此我们一直在向各位业内专家和合作伙伴学习的路上不断探索，力求为中国医药智能制造贡献一份力量。