流量控制器 PID 自动调节功能

【 Alicat Auto-tune 】

Alicat 流量控制器是以流量测量传感器、电磁比例阀配合特别的 PID 算法形成流量监测与控制回路，实现流量的实时监控。在不同工况压力，或不同气体类型，或不同控制速度和稳定度等情况下，都需要调节 PID 参数，才能达到理想控制效果。同一组 PID 参数只适用于某个范围的工况，当工况变化巨大的时候，如果不重新调节 PID 值，可能会产生流量波动不稳、响应缓慢、阀门抖动等现象，进而影响生产和实验。

01 PID 自动调节功能是什么？

针对 Alicat 设备固件版本（10v11+）中实现的复杂专有算法，可以直观且轻松地帮助最终用户找到流量控制器理想的控制 PID 增益系数。

02 PID 自动调节功能的作用？

我们大多数最终用户可能对 Alicat 流量控制器的PID 增益系数调节并没有太多经验。当工况改变导致流量控制不稳定现象发生时，用户大概率得求助于 Alicat 厂家工程师。即便我们的用户有调试 Alicat 设备的经验，可能也需要花费较长的时间调试来寻求当前工况下的稳定流量控制。PID 自动调节功能可以解决上述烦恼，让我们的用户解放双手。

03 PID 自动调节功能的工作原理？

该功能开启后，设备会以1 kHz频率实时监控阀门驱动过程，实时跟踪控制器阀门偏移、滞后、停滞时间、上升时间、时间常数、带宽和过冲等指标，根据用户工况和设备表征整个系统行为，最终确定匹配的 PID 增益系数。

04 何时使用PID 自动调节功能？

1）当设备入口处压力改变，即P1 变化导致的流量控制不稳时；

2）当设备出口处压力，即P2 变化导致的流量控制不稳时；

3）当用户切换气体导致的流量控制不稳时；

4）当用户想要不同的流量控制速度或稳定度时；

05 视频对比

卖家秀

vs.

买家秀

Alicat 质量流量控制器随手一测，表现优异

当我们在使用压缩空气，入口压力 2barG 的工况下，增大了阀门比例系数，设定了半段量程的流量值，使流量控制器阀门处于一个抖动震荡的状态，尝试去模拟现场流量控制不稳的情形。在仪表显示屏操作界面，我们开启了阀门自动调节功能（用户可以选择响应速度快或减少过冲等模式，也可以切换 PID 控制回路算法）。经过程序的自动调节后，仪表重新调整了PID 增益值，使仪表在当前工况下具有稳定的流量控制。