REXROTH力士乐伺服阀R901382313常见故障及解决方法

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Rexroth液压伺服阀的故障常常发生在电液伺服系统调试或工作不正常情况。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构的故障，有时却是伺服阀本身问题。所以首先要分析清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流（这种仪器一般叫做伺服箱），

从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。阀没有问题后，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有无输出信号畸变或不正常工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈Rexroth液压伺服阀的故障及解决方法。一、阀不工作原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。二、阀有一固定输出，但已失控原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，

或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。三、Rexroth液压伺服阀反应迟钝、响应变慢等原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。四、系统出现频率较高的振动及噪声原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。五、阀输出忽正忽负，不能连续控制，

成“开关”控制。原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，也可能是出现某种正反馈现象。六、漏油。原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。Rexroth液压伺服阀故障排除有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

力士乐伺服阀:

力士乐同服视结构复杂，成本高，对油质和清洁度要求高。新的同服阀正试图克服这些缺点。例如，使用电致电缩元件的同服阀大大简化了结另一个方向是开发特殊工作油(如电粘性油)。这种工作油在电磁作用下会改变粘度系数。利用这个特性，油流可以直接由电信号控制。故障排除:

一、扭矩电机零件

1.1、线圈断开: 阀门不动作，没有电流:

1.2、电枢卡住或受限: 原因是工作气隙中有杂物，导致阀门不动作:

1.3、球头磨损或脱落: 原因是磨损，导致伺服阀性能下降、不稳定频繁调整1.4、紧固件松动: 原因是振动、固定螺钉松动等，导致零偏差增加:

1.5、弹簧管疲劳:原因是疲劳，导致系统快速故障，伺服阀逐渐振动，系统振动，而且严重的管道也会振动:

1.6、反馈杆弯曲: 疲劳或人为损坏导致阀门无法正常工作，零偏大，控制电流可能会大;、

二、喷嘴挡板部分:

2.1、喷嘴或节流孔部分或全部堵塞: 原因是油污染。导致频率响应下降、降低并严重导致系统不稳定

2.2、滤芯污染的原因是机油堵塞。频率响应降低，分辨率降低，系统摆动严重;

三、滑阀放大器部分:

1、边缘磨损: 原因是磨损。造成泄漏、流体噪音大、零偏大、系统不稳定2、径向滤芯磨损: 原因是磨损。漏电流增大，零偏压增大，增益减小;

3、滑阀卡滞:原因是机油被污染，滑阀变形。造成波形失真和堵塞。

四、其他部件

4.1、密封老化: 使用寿命已过或油不一致。导致阀内外漏油，可能导致同服阀堵塞:

力士乐比例阀:力土乐比例阀阀芯的运动由比例电磁铁控制，使输出压力或流量与输入电流成正比。因此，可以通过改变输入电信号来连续控制压力和流量。有些还具有控制流动方向和方向的功能。力士乐比例阀按其功能可分为比例流量阀、比例压力阀和比例方向阀。就结构而言，电液比例阀主要有两种类型:是螺旋插装式比例阔，另是滑阀式比例阀。

力士乐同服阀的螺纹将电磁比例插入件固定到油路集成块上的部件上，本实用新型具有应用灵活、节省管路、成本低等特点。近年来，它在工程机械中的应用越来越广泛。常用的螺旋通装式比例演有双向，二通，四通和多路形式。二通比以例视是主比例节流阀，常与其他部件组成复合阀来控制流量和压力;三通比例阀是主比例减压阀。它也是广泛应用于移动机械液压系统中的比例阀。主要操作液压操纵多路阀的先导油路。三通比例域压可以取代传统的手动减乐先导愧，比手动先导烟具有更大的灵活性和更高的控制精度。它可以制成比例同服控制的手动多路阀，如图1所示，不同的输入信号和减压阀使输出活塞具有不同的压力或流量，从而实现多路阀芯位移的比例控制。四通或多路螺旋插装比例阀可以单独控制工作装置.力士乐同服阀的是开关控制:要么全开，要么全关，流量要么最大要么最小，没有普通电磁通饲等中间状态，电磁换向阀和电液换向阀。

力土乐同服阀的另类型是连续控制:阀口可以根据需要在任何开口处打开，以控制流量，这些阀门是手动控制的，如节流烟，以及电子控生的如比例阀和伺服阀。

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HAWE比例阀PMVP5-43/G24 

ASCO脉冲阀膜片WSP-EB-76  

PARKER派克比例阀D41FBE02FC2NF0014  

PARKER派克调节阀PVCMCMCN1 

PARKER派克柱塞泵PAVC100R4222   

REXROTH力士乐单向阀R900483369 SV10PA1-4X/

瑞士METTLER梅特勒托利多电子称重器T57000P100000T0101

SICK激光测距DL50-P1123        

SALZER开关M221-SE2704

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PARKER泵PV140R1K1T1NFWS

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ELOBID传感器2LS3400DC   

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