MOOG伺服阀G761-3033B故障频繁的原因

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G761系列电液伺服阀可用作三向和四向节气门流量控制阀，具有快速响应、污染等特性。

穆格伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和”腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升，同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去*衡阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相*衡，因此在“衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。

1、力矩马达部分线圈断线:引起阀不动，无电流，衔铁卡住或受到限位:原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。球头磨损或脱落:原因是磨损，引起MOOG穆格同服阀性能下降，不稳定，频繁调整。紧固件松动:原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大.弹簧管疲劳:原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，。反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，《"电流可能到大。

2、喷挡板部分喷嘴或节流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。滤芯堵塞原因是油液污染。引起频响下降，分辨率降低严重的引起系统摆动

3、滑阀放大器部分刃边磨损·原因是磨损，引起泄露，流体噪声大，零偏大，系统不稳定。径向滤芯磨损:原因是磨损。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。滑阀卡滞:原因是油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。

4)其他部分:密封件老化:寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。

MOOG穆格伺服阀故障频繁的原因主要有以下三个方面：

(1）油质的劣化。伺服阀是一种很精密的元件，对油质污染颗粒度的要求很严，抗燃油污染颗粒度增加，易造成伺服阀堵塞、卡涩，同时，形成颗粒磨损，使阀芯的磨损加剧，内泄漏量增加；酸值升高，对伺服阀部件产生腐蚀作用，特别是对伺服阀阀芯及阀套锐边的腐蚀，这是使伺服阀内泄漏增加的主要原因。

(2）使用环境恶劣。伺服阀长期在高温下工作，对力矩马达的工作特性有严重影响，同时长期高温下工作加速了伺服阀的磨损及油质的劣化，形成恶性循环。

(3）控制信号有较强的高频干扰，致使伺服阀经常处于低幅值高频抖动，这样伺服阀的弹簧管将加速疲劳，刚度迅速降低，导致伺服阀振动，现正对此问题进行处理。

MOOG穆格伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。广泛应用于电液位置，速度加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中，它具有体积小，结构紧凑，功率放大系数高，控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点。

故障原因

普通波压系统中电液同服阀故障 90 %以上是污染造成的,所以电液同服阀的故分析与排除问题实际上就是对液压油污染的分析与排除问题。油液污染会使阀慢慢卡死油液中的颗粒物冲击,会使阀的控制边锐角增加,使阔的灵敏度迅速下降.油污的来源

(1) 新油保存时间过长,运送、 加工等过程可能使液压油中混入各种污物,影响伺服阀的正常工作

( 2) 各种灰尘、杂质侵入油液特别是液压元件运动副的摩擦微粒常侵入油液中造成严重污染:

(3) 对系统通油管和执行元件等未严格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中

(4)机加工残留的金粉未和毛刺件的砂粒、化皮密件胶末、研剂以及管接头合剂等都可能带人油液中,这些污物或堵建过滤器、 或堵塞喷嘴至挡板的间隙和固定节流小孔，或嵌入阀芯与缸套的径向间隙中,造成不同程度的故障,

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MOOG伺服阀 G761-3969B

MOOG伺服阀G72-2623 

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KUKA示教器291556

Pilz/皮尔兹继电器774314

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MOOG伺服阀D633-7399"

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