编码器根据检测方式分为光学式、磁式和电磁感应式。

1. 光电编码器

可以通过将光照射到安装在旋转轴上的等间隔孔的旋转盘上并检测光穿过孔的周期来测量位移。光由于对机械影响很小，所以一般被广泛使用。

另外，根据输出信号的不同，光学编码器可分为增量型和绝对型两种。我们将解释每种方法。

增量法

增量法是一种通过测量光穿过旋转圆盘上的孔的次数来测量位置位移的方法。

绝对法

绝对法是将绝对位置信号分配给旋转圆盘的各孔，通过检测该信号来测量位置位移的方法。

2. 磁性编码器

利用附在旋转轴上的磁铁的旋转和磁场波动来测量位移。

3、电磁感应编码器

通过检测安装在旋转轴周围的线圈中产生的电磁感应来测量位移。