1.超声波传感器的使用方法

市售超声波传感器作为模拟电路振荡器出售。输出信号为4-20mA等既定标准的模拟信号，也可通过输入辅助电源实现源输出。

它还作为模块出售，可以连接到 Raspberry Pi 和 PIC 等小型计算机。一旦使用简单的缓冲放大器进行放大，就可以对波形进行整形并连接到 I/O。

发射端也消耗很少的功率，并且可以直接连接到输出端（通过衰减器）。

需要一对传感器，一个位于发送侧，一个位于接收侧。然而，在超声波传感器中，发射元件也充当接收元件，因此一个元件即可发射和接收，从而简化了电路本身。

请注意，使用透明型时，发射元件和接收元件必须分开安装。

2. 使用超声波传感器的电路

超声波传感器发射元件的驱动电压一般为几伏，因此可以直接连接到CPU的I/O端。

当在数字电路中使用接收到的信号时，使用缓冲放大器、检波器和比较器将其转换为数字信号，然后由CPU进行处理。

典型超声波传感器的谐振频率为 40kHz。

3、超声波传感器精度

超声波传感器的精度通常被认为是波长量级。当使用40kHz超声波时，精度约为10mm。

这是因为返回到接收元件的超声波脉冲的波形会导致测量值根据对象的形状而变化。通过优化反射波脉冲的检测点也可以提高精度。