小王子介绍激光雷达传感器原理

激光雷达传感器的原理是由激光作为光源和光接收元件组成，通过某种物理方法接收发射的激光来测量到物体的距离。例如，在目前使用的TOF方法中，将激光束照射到物体上，并测量其通过反射或散射返回所需的时间（飞行时间，TOF）找到距离。

照射激光的方法有两种：照射宽视场的方法和沿特定方向照射并扫描的扫描方法。

1.广域照射法

它也被称为TOF 相机，因为它采用宽视场照射方法，因此可以像普通相机一样使用。 TOF相机只需单次光照射即可一次性获取整个视场的信息，而且光学系统极其简单，因此设备成本相对较低。

然而，由于激光束需要扩散以覆盖整个传感器，因此存在每个像素的光子密度下降的问题，并且缺点是容易受环境光影响且测量距离短。

2、扫描方式

另一方面，扫描方法使用镜子来扫描激光束。有扫描每个像素的点扫描方法和扫描每行的线扫描方法。前一种方法精度高，但需要较长的测量时间，因此当不需要高空间分辨率时，采用具有相反特性的线扫描方法。