3500-1962005-11 ATI配件
时间：2024-08-27 阅读：95
组成及核心零部件
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工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 [1]
工业机器人的核心零部件是组成机器人最重要的装置。核心零部件的品质好坏直接影响了机器人的工作精度及稳定性。另一方面，核心零部件占机器人总成本75%左右，直接影响了机器人的定价及竞争力。
工业机器人的核心零部件为：
l 控制器 – 机器人的大脑
l 伺服系统 – 机器人的驱动设备
l 减速机 – 高精密机械部件，直接影响机器人重复定位精度
世界各大机器人制造商都拥有自己的核心零部件技术。事实上，许多机器人制造商就是以核心零部件起家，然后再向下游发展进入机器人行业的。在所有核心零部件里，减速机是个例外，由于加工制造精度要求高，世界主流机器人厂家基本都选择外购。
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