产品介绍Product introduction

海德汉编码器LF-409.6BM-C12FA/IRS660-4096-014技术概览

以上型号我司原装现货供应，日本SUMTAK大部分型号已被HEIDENHAIN海德汉收购，国内市场上常规使用的旋转编码器、绝对值式编码器、磁性编码器、脉冲传感器、脉冲发生器、联轴器常规系列产品现货供应。

SUMTAK（日本森泰克/顺达克) SUMTAK高技术旋转编码器是的代名词,是从事光电编码器及光学仪器的研究、开发和制造的高新技术企业, 日本森泰克SUMTAK主要应用领域：

数控机床、高速电梯、伺服电机、磁卡机读写器、流量计、纺织机械、冶金机械、冶金机械、注塑机械、印刷包装机械、自动化仪器仪表等各种工业自动化控制领域。                    

海德汉编码器LF-409.6BM-C12FA/IRS660-4096-014技术概览

日本 SUMTAK（森泰克）旋转编码器、SUMTAK防爆编码器、SUMTAK值式编码器、SUMTAK线性编码器、SUMTAK磁性编码器、SUMTAK光电传感器、SUMTAK脉冲传感器、SUMTAK脉冲发生器、SUMTAK联轴器及其其他产品，欢迎询价！！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德汉宁波合路自动化库存现货型号：

编码器ERN 1120 2000 ID:669522-03(LHE-447-2000/IRH320-2000-019/IRH320-2000-002/LHC-026-2000）

编码器IRS560-1024-004

编码器ROD 1090 1000 ID:682088-07  (IRS350-1000-004)

编码器ROD 1090 360 ID:684700-03  (IRS350-360-004)

编码器ROD 1030 2500 ID:682089-11  (IRS360-2500-005/LBJ-246-2500/SL-012-2500A)

编码器ROD 620 1024 ID:684668-11 (LF-102.4BM-S125A/LF-102.4BM-C05PA/LF-102.4BM-C05D/IRS620-1024-001/IRS620-1024-011)

编码器LBK-705-1000

编码器LDA-046-600

联轴器（进口）C-100-15K/15K

撤掉直流电源后，验证如下： 

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 

上述验证方法，也可以用作对齐方法。 

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 

产品总览Product overview

旋转编码器的工作原理
对于工业控制中的问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:
1、信息化:除了,控制室还可知道其具体位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性调整;
3、安装方便和安全、使用寿命长。
一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
4、多功能化:除了,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
5、经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。
鉴于以上优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器(旋转型) 工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

产品应用Applications

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 

HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)编码器选型指南

旋转编码器的安装
请牢固安装你的编码器，以免在使用过程中松动.安装步骤:
1.请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动.
2.当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的允许值.
3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
4.请不要用刚性联轴器联结.
5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6.请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
7.当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
8.当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
11.请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
12.轴的联结震动应该控制在0.1 T.I.R.

仓库HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)库存实拍：

宁波合路自动化库存现货日本森泰克SUMTAK/海德汉HEIDENHAIN目录：

编码器LBK-355-1024

线缆 (IRS660-1024-018)CAE-0135

编码器HR 1120 100 ID:688874-01 (LGF-043-100/LGF-003-100)

编码器ROD 630 600 ID:684671-06(IRS660-600-009/LF-60B-S89A/LF-60B-S89B)

电子手轮（定制）ACE-841-100

电子手轮（定制）RT-022-MK2-T

电子手轮MPG-408-25

编码器（定制）MSK-014-1024-02

编码器（定制）MSK-503-1024(SWMS-1024-50 Cable 1M/不带齿轮不带底座）

SUMTAK→FAITH脉冲放大器SHM-12E05LA

编码器ROD 420 5000 ID:684653-54

绝对式编码器的相位对齐方式 

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号； 

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 

购买须知Purchase notice

1.关于产品

全新HEIDENHAIN海德汉(日本SUMTAK森泰克)原装，未拆封

2.关于售后

质保一年，检测以及售后维修

3.关于发货

现货库存，款到发货，顺丰包邮

海德汉编码器LF-409.6BM-C12FA/IRS660-4096-014技术概览