锂电池极片打孔检测

   行业：锂电行业

  项目：锂电池极片打孔检测

  技术类型：缺陷检测

    方案背景

锂电池极片作为锂电池最为核心的部件，其生产工艺流程较为复杂，任何工艺步骤中都可能引入缺陷，从而导致最终生产出的锂电池成品质量出现问题，因此有必要在锂电池极片生产过程中对其进行缺陷检测。

传统的人工检测不仅检测效率低，漏检/误检率高，而且对于一些高精度要求的检测无法进行。所以越来越多的企业将机器视觉设备引入生产线检测。高光谱相机可有效识别产品的制造缺陷，消除不良产品，同时及时反馈给生产线，进而自动或手动调整生产过程，达到降低不良率的效果。

                                                                                       如图：锂电池极片

  方案难点

锂电池极片生产过程中，主要的缺陷检测有极片涂层均匀度、厚度检测，异物检测和极片表面打孔的检测。其中表面打孔由于孔洞较小，分布密集，精度要求高，肉眼都无法分布识别。但是打孔的质量对锂电池的性能影响非常大，因此对极片打孔的孔深，孔径和孔间距的检测就非常重要也是很大的挑战。

   算法概述

1.  获取点云数据

2.  提取某个孔，对附近基准面区域的高度求平均值，求取孔位置区域的点，然后计算两点的高度差获得孔深

3.  重复步骤2，计算3个孔的孔深

4.  静态10次测试，统计重复性

           成像效果对比

                                                                                                                高度图1

       灰度图1

高度图2

灰度图2