判断1300R010BN4HC液压回油滤芯是否需要更换，可以从以下几个方面进行：

1. 使用时间：

• 常规情况：一般使用250小时后需更换，之后每工作500小时更换一次。如果液压系统使用频率较低且工作环境较好，可按照此时间周期作为参考进行更换。

• 特殊情况：如果是在钢厂、电厂等工况恶劣的环境下工作，由于液压油受污染的程度可能更高、速度可能更快，滤芯的使用寿命会缩短，不能单纯按照固定时间周期更换，需要结合其他判断方法综合考量。

2. 过滤效果：

• 油液清洁度观察：从液压系统中抽取少量液压油样本，检查油液的清洁度。如果油液中仍然存在较多的杂质、颗粒、金属屑等污染物，并且经过一段时间的使用后，油液清洁度没有明显改善，可能是液压回油滤芯的过滤能力下降，无法有效过滤液压油中的杂质，此时需要更换滤芯。

• 压差变化：正常工作时，滤芯两端会有一定的压差。随着滤芯使用时间的增加，滤芯逐渐被杂质堵塞，压差会逐渐增大。如果检测到滤芯两端的压差超过了设备规定的最大允许压差，说明滤芯的过滤阻力过大，已经影响到了液压系统的正常运行，需要及时更换滤芯。

3. 外观检查：

• 变形破损：查看滤芯是否有变形、破损、弯曲等情况。如果滤芯的外观出现明显的损坏，可能会影响其过滤效果和使用寿命，需要更换。例如，滤芯的骨架变形可能导致滤芯的过滤结构被破坏，无法正常过滤液压油。

• 颜色变化：新的液压回油滤芯颜色通常比较干净、均匀。如果滤芯的颜色变得非常深，或者有明显的污渍、油渍附着，可能是滤芯已经吸附了大量的杂质，需要更换。

4. 设备异常：

• 液压系统故障：如果液压系统出现异常的噪音、振动、发热、动作迟缓等故障现象，并且排除了其他可能的故障原因后，有可能是液压回油滤芯堵塞严重或者已经损坏，导致液压系统无法正常工作。此时需要检查滤芯的状态，并根据情况进行更换。

• 金属碎屑检测：更换滤芯时，检查滤芯底部是否有金属颗粒或碎屑。如果发现有铜屑或铁屑，表明液压泵、液压马达或阀可能已损坏或将要损坏；如果有橡胶类物质，则表示液压油缸密封件损坏。这些情况下，不仅需要更换滤芯，还需要对液压系统进行进一步的检查和维修。