龙门结构通俗地说一根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像一个门框一样的结构。是运动平台中的一种常见结构。这种结构可以使上端轴上安装执行机构（如拾取和放置机构，相机等）从上端接近被加工件。

通常，龙门结构有单驱动单反馈、双驱动单反馈、双驱动双反馈以及很少使用的单驱动双反馈。

龙门架构的选择通常需要综合考虑性能需求、制造成本以及技术难度等因素。

当追求低成本、适中性能时，可选择单驱单反架构龙门，比如某些3D打印机；

当追求高性能时应当选择双驱单反甚至双驱双反架构，比如半导体行业相关的设备。 

直线双驱龙门系统是由XY轴直线模组+Z轴线性模组组成，其底座为大理石平台，组合精度高、稳定性强。它常用于试验研究精密加工、高精仪器设备等相关课题、直线双驱龙门平台的设计制造方面。

在半导体晶圆检测设备、激光加工设备、SMT等领域，直驱龙门和大跨度龙门平台的应用越来越广泛。这些龙门平台大部分采用直线电机或旋转伺服来驱动控制。

1、 重复定位高。

2、 平台采用高创驱动器，响应频率高、反应速度快、功能强大、稳定性强。

3、 平台结合零背隙的直接驱动技术，机构简单，没有机械传动误差。

4、直线电机双驱结构可提高组合精度，利用直线电机的高精特点实现很好的同步性，结合大理石平台的高刚性保证组合精度。