电子皮肤，一种可以让机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。

电子皮肤为假肢制造、机器人设计、可穿戴设备等领域搭起了桥梁。电子皮肤实际上是模仿人类皮肤感知功能的一种新型传感器，未来可装于医疗机器人指尖进行早期诊疗，还可像一样贴在人的皮肤上实时监测血氧、心率等健康数据。

电子皮肤的核心材料包括高分子材料、‌半导体材料、‌纳米材料、‌石墨烯和碳纳米管。

其中纳米银浆、‌石墨烯和碳纳米管浆料的混合、分散、脱泡对于整个产品的性能起着关键性的作用，混合脱泡机以及三辊研磨机还是通用的工艺制备方案。