中央空调清洗设备综述

随着中央空调清洗行业的发展，中央空调清洗设备开始于直接从国外引进，到简单的模仿复制，再到有自主知识产权的研制；从毛刷清扫，到负压吸尘，到正压吹扫；从清洗机器人，到检测机器人，再到定量取样检测机器人。有国家认可的“正规军”，也有“山寨”走来的“游击队”。让人眼花缭乱，目不暇接。厂家之多，品牌之杂，质量之乱，噱头之亮，岂是一个“乱”字能够概括的。笔者把十几年在国外，特别是2003年后在中国设备市场上的经验和体会写下来，一则可供业者选购设备时参考，二则也希望能通过笔者的观点，抛砖引玉地引起设备生产商的关注甚至讨论，共同探讨中国中央空调清洗设备的发展方向。

• 设备分类

 
1，专业清洗设备从功能上分为三个部分：
 
1.1，一部分是“扫”就象“扫帚”（刷扫，空气吹扫和水流冲扫）；
 
要想在管道里*地完成“扫”的动作，对设备的基本要求就是：单位时间内所“扫”过的面积要大，“扫”过的区域要*干净，体积要尽可能的小，重量要尽可能的轻，操作要尽可能的简单，功能要尽可能的可靠。如果能够满足上述要求的就是好“扫帚”。
 
1.2，另一部分是“收”就象“簸箕”（捕集装置和负压吸尘）， 
 
要想在清洗过程中更好地完成“收”的动作，对设备（捕集装置）的基本要求就是：单位时间能吸纳更多的污物（风量要大），吸纳后不能泄露（过滤要好），噪音要小，移动要方便，是220V的电源，重量要轻。如果能够满足上述要求的就是好“簸箕”。
 
1.3，zui后一部分是“看”就象“眼睛”（检测装置）。
 
要想在检测过程中更好地完成“看”的动作，对设备（检测装置）的基本要求就是：体积越小越好，摄像头越清晰越好，照明与摄像头同步，录象越简单越好（能不用笔记本电脑）。如果能够满足上述要求的就是好“眼睛”。
 
2，从运动形式上分为机器人和手动装置
 
2.1，无论是清洗还是检测，如果是由机器人做载体的话，好的载体应该通过性能好（包括越障碍，爬坡等），移动灵活，体积（特别是高度）小，在能保持运动（特别是清洗）过程的平稳的前提下，重量越轻越好（清扫机器人不要超过20公斤），工作半径越大越好，摄像头越清晰越好，照明与摄像头同步，录象越简单越好（能不用笔记本电脑），操作简单，容易清洁，运行可靠。
 
2.2，无论是清洗还是检测，如果工具是由手工推进的话（一般是软轴），好的软轴应该在保证强度的前提下，越细越好，弹性适中（既要容易弯曲，放开后要能自动弹直），如果是软轴刷，钢轴的强度（特别是连接部位）要牢固可靠，能够长时间经受快速正反方向的扭力变化，如果是软轴探头，线路连接要牢固可靠，摄像头要有合适的防撞保护。
 
二，常用清洗设备简介
 
1，滚筒刷机器人
 
此类机器人的特点是工作原理简单直观，如果管道尺寸合适，刷扫效果明显，有表面抛光作用，除机器人外，不需要其他附属设备配合。缺点是如果刷毛不牢固，会掉刷毛；很难把管道的四个表面同时刷扫，一般是一个面一个面扫；有的毛刷在清扫时会遮蔽摄像头的视线；整个车体很难做的很低的同时，刷毛可以举得很高；在刷扫时，容易扫不到的区域；一般情况下，刷毛很难充满整个管道，因此，实际刷毛只起到了搅动尘土的作用，无法把扫下来的尘土推送到尘土捕集装置里，扫下的尘土主要依靠后者的吸力把尘土收集起来，所以，对尘土捕集装置的要求较高（主要是风量），清洗半径相对较短。操作相对复杂，对操作者的要求较高。
根据上述特点，操作时要特别注意毛刷要把管道的四壁*清扫到，特别在清洗大管道时，一定要注意管道的顶面和两个侧面的清洗，不要留下清扫不到的死角或区域。要陪以大风量尘土捕集装置并且要把清洗范围内的所有风口都堵死，尽量减少漏气。
 
理想的滚筒刷机器人除有上面提到的“载体”和“扫帚”的所有优点外；滚筒毛刷工作时不能遮挡摄像头的视线，毛刷要能够上下升降，整个车体要尽可能地矮，毛刷扭力要大，毛刷要方便更换，刷毛不易脱落，毛刷材质和尺寸种类要齐全，以适应不同的尺寸和材质的管道的清洗需要，机器人重量在保证毛刷正常工作的前提下尽可能地轻和小。整个机器人系统要操作可靠稳定。
 
目前，也有部分刷子机器人的刷子不是滚筒装，有些刷子可以沿四壁行走，此类设计是一些很好的探究，但要注意刷扫是机器人的稳定性和实际刷扫效果。
 
2，气锤机器人
 
气锤（也有叫气刀或气球的，英文是DUCT BALL）是一种利用高压气吹扫。其工作原理是，在气流和机器人的共同控制之下，气吹头一方面（实际上就是一组空气喷嘴）会沿着管道内表面与管道垂直方向做封闭运动，另一方面沿管道方向做直线运动，这样，两种运动叠加的结果是，气流就会将管道内表面做螺旋式运动，把管道内表面的尘土一圈一圈的吹扫下来后，在气锤头产生的旋转气旋的裹挟下，送到尘土捕集装置，完成清洗作业。
此类机器人的特点是能够同时清洗管道的四个内表面，机器人只要沿着管道前后行驶，包括管道变径和转弯处，锤头都可以扫过管道的四壁，不易产生清洗不到的死角，由于锤头是由软管连接，能够自动适应管壁尺寸的变化，不需要经常更换锤头，锤头不会遮蔽摄像头的视线，操作比较简单，对尘土捕集装置的要求不高（主要是风量）。缺点是需要有气泵作为驱动锤头的动力源，而气泵因噪音的原因，一般要放在空调机房或室外，需要较长的气管将气流送到工作现场；由于气泵的原因，在施工前的准备阶段需要一定的时间和人力来布置气泵。
 
理想的气锤机器人除有上面提到的“载体”和“扫帚”的所有优点外；锤头设计要尽肯能减少对气泵气量的要求，使用尽可能小的气泵；锤头种类要多，安装要方便。
 
操作虽然比较简单，由于有气泵配套，要注意气路包括气泵和气管的连接和安全，沿气路要有明显的安全提示标志。
 
3，多功能机器人
 

由于各种清扫原理各有优缺点，而管道又是多种多样的，为了能够使一台机器人适应更多的管道的清洗要求，组合式机器人应运而生。其特点就是把各种清洗甚至消毒功能都组合到一台机器人上，实现一机多能。例如：把气锤清洗，射流清洗，气鞭清洗，软轴刷清洗，软轴刷/气锤联合清洗，软轴刷/射流联合清洗，软轴刷/气鞭联合清洗，喷雾消毒等整合到一台机器人上，也是机器人发展的方向。

4，气鞭机器人

    无论是气鞭机器人还是手动气鞭，其工作原理都是相同的，其主要的特点是鞭子在气流的作用下，会对管道内表面产生一个连续，不规则的抽打动作，能够把管道内表面的结垢型污染或一些体积较大的污染物击碎并在气流的作用下吹到吸污机口。
 
5，消毒机器人
主要用于管道内表面的喷雾消毒。有些气动机器人（包括手动气动设备，如手动气锤），例如气鞭或气锤机器人经过改动就可进行喷雾作业。也有专门设计的消毒机器人，其工作原理是靠安装在机器人上的气泵或外挂气泵或压力容器使液体消毒剂雾化。zui近还有一种新的超声波雾化的消毒机器人。选择的主要考虑是雾化的效果，喷雾越细越好。因为多数管道都是金属的，而多数消毒剂都有一定的腐蚀性，如果喷雾的雾化效果不好（颗粒度不够细小），容易在管道内表面形成腐蚀性水渍，久而久之，会使金属管道的内表面形成腐蚀。另一个选择指标就是喷雾的覆盖范围，范围越大越好。
 
6，检测机器人
一般的检测机器人前文已经说过，这里主要简单介绍一下定量取样机器人。由于管道内的污染状况是千差万别的，污染程度可以相差100倍。又因为取样的面积很小，一般只有不到100平方厘米，因此，其取样的精度是选择的关键。即要同时满足0.001到0.01克的总取样量（即每平方米积尘小于1克的清洗后上限），又要满足1到0.1克的总取样量（每平方米大于20克，即严重污染的下限）。还要、避免前一次取样对后一次取样的污染。另外，由于定量取样机器人是一种定量的计量工具，从严格的法律意义上说，是要具有质量监督局的计量认证的，否则有法律风险。
 
7，软轴刷

软轴刷工作原理
 
除前文提到的软轴刷的特点外，软轴刷对操作者的操作技能要求较高。首先，由于多数管道是矩形的，多数软轴刷的旋转方向与前进方向（即管道）方向垂直，对方形管道来说，容易在管道的四个面的接缝处留下清洗不到的死角；如果是扁平型管道，由于刷子的清扫直径小于管道的宽度（视管道的扁平度而定），因此需要在操作软轴刷前进后退（管道方向）的同时，还要调整刷子的正反旋转方向，使刷子能够靠其正反旋转而在管道内沿管道垂直方向进行左右摆动，刷子在管道内的运行轨迹是一个接一个的“之”子型。因此，在调节刷子的旋转方向和前进速度时需要很高的技巧：如果前进太快，旋转方向变化太慢，即之子型的拐角太大，容易留下清洗不到的死角；反之，如果，如果前进太慢，旋转方向变化太快，即之子型的拐角太小，清洗速度会降低；另外，在管道转弯处，由于软轴的弹性作用，刷子一般会向转弯处的外有一个弹力，使刷子容易紧贴外侧刷扫，因此，要有一定的技巧使刷子能够把管道转弯内侧刷扫干净。
 

电动软轴刷                    
 
软轴刷的驱动有电动和气动两种。气动的优点是在刷扫的同时，气动马达的排气也能起到吹扫的作用。
 
还有一种使用较少的软轴式滚刷（见下图），其清扫原理与滚刷机器人类似。
 

 
8，吸尘吸水机

实际就是工业吸尘其，在清洗时，由于其简单方便，所以对一些人能够到的部位，多采用吸尘吸水机清洗。
 
9，手动气锤
手动气锤的清扫原理与气锤机器人是一样的。区别在于其向前驱动的动力是反向喷出的气流，是喷气式推动先进，后退是靠人力拖拽。由于没有机器人体积的限制，所以，能够进入很小（只要大于锤头直径就行）的管道进行清洗。另外，由于驱动是喷气原理，因此，也能够清洗垂直管道和软管道。其注意事项与气锤机器人一样。
 

10，其他
 
在真正的清洗工程中，光有上述设备是不够的，还需要一些配套设备和工具，这些都可以在市场上采购到。不在此介绍。
 
总之，由于中央空调管道的复杂性决定了没有一台设备或工具能够包打天下，更多的情况下是要靠各种设备在现场根据经验的灵活组合。因此，设备组合越全面，施工人员的经验越丰富，在施工的时候才能越有效地进行*的清洗。