伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机组成。

    伺服系统的主要优势：

    1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养的要求低；

    2、定子绕组散热比较方便；

    3、惯性小，易于提高系统的快速性；

    4、适应于高速大力矩工作状态；

    5、同功率下有较小的体积和重量。