首先我们先来分享拉力机速度控制的工作原理。拉力机上位机通过控制软件给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令，则控制卡根据指令可产生脉冲数、频率和频率变化率，而脉冲数则对应了电机的位置。驱动器接收到脉冲信号，即可产生多节拍脉冲驱动信号控制电机旋转。
  上位机通过软件给电机控制卡发送速度指令，而后电机控制卡根据指令产生相应的脉冲频率和脉冲频率变化率，脉冲频率则对应了电机转动速度，驱动器接收到脉冲信号后即可产生脉冲驱动信号，控制电机旋转。有些厂家为了降低生产成本，没有采用速度反馈单元对电机速度进行闭环控制，而仅仅利用步进电机自身的速度特性，这样的速度开环方式也不可避免地造成了速度控制不够，存在一定的偏差。

   拉力机是用于金属材料韧性检测的、应用范围zui广泛的一种传统力学性能检测设备拉压力试验机主要用于金属材料的检测，即在一定的条件下受到冲击载荷时，在断裂过程中吸收足够的应力，以保证金属构件及零件的安全性。
   近年来，试验机行业在我国国内的发展极为迅速，拉压力试验机的发展也有一个很好的发展趋势，已经成为铸造业、汽车部件企业等*的质量试验检测设备之一。