hengstler编码器安装教程

亨士乐hengstler编码器后续电子电路应基于相对地址编程，而不能使用地址提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。监控和诊断功能，报警条件包括：光源失效、信号幅值不足、位置计算错误、运行电压太低或太高、电流消耗太大等；当亨士乐hengstler编码器的一些极限值被接近或超过时提供警告信号。亨士乐hengstler编码器安装时不要给轴施加直接的冲击，编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器，在轴上装连接器时，不要硬压入，即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拔芯现象，因此，要特别注意。亨士乐hengstler编码器为参数提供了不同的存储区，它们可以被后续电子设备读取，这些区域可以被编码器制造商、一些特定的区域是可以被写保护的。不同系列的编码器支持不同的OEM存储区和不同的地址范围。因此，每一个亨士乐hengstler编码器必须读取OEM存储区的分配信息。

亨士乐hengstler编码器是为所有的监控功能和故障监控服务的群组信号，他们的生成相互独立，用来表示可能导致不正确位置信息的编码器故障。导致故障的确切原因保存在“运行状态”存储区，可以被后续电子设备查询。从zui低位开始，位置值被传输，数据的长度由使用的亨士乐hengstler编码器类型决定。传输位置值所需的时钟脉冲数保存在编码器制造商的参数中。位置值数据的传输以循环冗余检测码结束。位置值如果带附加信息，紧接在位置值后的是附加信息1和2，他们也各以一个CRC结束。附加信息的内容由存储区的选择地址决定，然后在后面的采样周期里被传输。在后续的传输中一直传输该信息，直到新的存储区被选择。亨士乐hengstler编码器在数据字的结尾，时钟信号必须置高电平。

亨士乐hengstler编码器具有体积小、精度高、接口数字化及定位等优点，被广泛应用于雷达、转台、机器人、数控机床和高精度伺服系统等诸多领域。式编码器的数据输出以同步串行输出为主，EnDat接口是亨士乐hengstler编码器设计的数字式、全双工同步串行接口。它不仅能为增量式和式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电子设备的时钟激励下，亨士乐hengstler编码器数据信息被同步传输。数据类型（位置值、参数、诊断信息等）由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。

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