hengstler编码器安装方式

亨士乐hengstler编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。亨士乐hengstler编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于zui终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而亨士乐hengstler编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。亨士乐hengstler编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些

亨士乐hengstler编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入亨士乐hengstler编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;对齐过程结束。通过电信号的反馈闭环控制，亨士乐hengstler编码器配合变频器也就理所当然的实现了控制。编码器按结构划分为增量式和式两种，他们也都是将其他信号，比如光信号，转换成可以分析控制的电信号。而我们生活中常见的电梯、机床都刚好是基于电机的调节，在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，亨士乐hengstler编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL(HTL)的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。

采用这种亨士乐hengstler编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下：用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;调整亨士乐hengstler编码器转轴与电机轴的相对位置;一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;来回扭转电机轴，撒手后，亨士乐hengstler编码器若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

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