ATOS比例电磁阀环境适用性

阿托斯ATOS比例电磁阀由于数字PID控制器是由计算机编程实现，其外围器件少，所以它的重复精度高、可以移植性强、系统体积小、功耗低、集成度高、对应用环境的要求低，阿托斯ATOS比例电磁阀因此数字PID控制器相对模拟的PID控制器适用性要强，因而本系统采用数字的PID控制器。阿托斯ATOS比例电磁阀用这种快速通断的电流来驱动电液比例阀，使阀芯处于微震状态。这样系统无需另加振颤信号，可使系统的抗干扰能力强、滞后时间短、重复精度高。由于脉冲周期远小于阀芯的响应周期，所以阀芯的运动只响应PWM信号平均值，即电流大小与矩形波的平均值有关。由于传统的阿托斯ATOS比例电磁阀控制系统中，其PID的调节是由外围的硬件电路来完成，当其参数一旦给定后，其整个控制过程都是固定不变的，所以传统的电液比例阀控制系统缺乏灵活性，并且由于模拟器件本身的误差，其控制效果很难达到*状态，而且硬件成本高。用比例消除大偏差，用积分消除小偏差，阿托斯ATOS比例电磁阀可*消除积分饱和现象；各参数容易整定，易实现系统稳定；超调量大大减小，改善了调节品质。

阿托斯ATOS比例电磁阀在保压过程中,保压压力值由压力传感器7反馈给pc机,当压力达到设定值时,伺服阀关闭;反之,当压力小于设定值时,伺服阀打开,以增加上腔的压力。当压力达到设定值时伺服阀重新关闭。由于压力调整时伺服阀开一个很小的开度即可以满足提升压力的作用,所以保压过程也是蓄能器蓄能的过程。阿托斯ATOS比例电磁阀当保压结束时, pc机给伺服阀一个反向信号,工作台后退。伺服阀5同样根据工艺设定的速度值,及位移传感器反馈工作台位置变化并计算得到的实际后退速度来调整自身开度,以得到设定的工作台后退速度值。该系统属于闭环系统,阿托斯ATOS比例电磁阀无论要控制的是速度还是压力,它们都处于动态平衡。比例阀给定不同的电压值其工作台对应相应的运行速度,所以设定工作台运行速度值也就是要设定比例阀的电信号值。系统在保压过程中,保压压力值靠设定比例压力阀10的值来设定,保压时阿托斯ATOS比例电磁阀5给定一定的开度以补充液压缸上腔压力,以保证比例压力阀10的正常使用。

由于保压时阿托斯ATOS比例电磁阀开一个较小的开度即可以满足补充液压缸上腔压力的需要,所以保压过程也是蓄能器蓄能的过程。当保压结束时,plc给比例阀一个反向信号,工作台后退。后退时,plc根据工艺设定的速度值,来设定比例阀相应的电信号值,以此控制工作台的后退速度。当阿托斯ATOS比例电磁阀开度小于该临界值时,工作台zui大速度可以达到设定的zui大速度;当开度调到4. 2 v以上时,工作台zui大速度达不到设定的zui大速度;并且实际工作台zui大速度就会随着开度的增大而减小,说明在该临界开度时,蓄能器4补充的流量与泵的流量和恰好等于工作台以zui大速移动时所需的油量。当阿托斯ATOS比例电磁阀5开度小于临界值4. 2 v开度时,它前后的压差足够大,蓄能器补充油量大于工作台移动所需油量,此时可以满足工作台正常移动。反之则速度无法满足需要。

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