hengstler编码器安装位置信息RI58-O

亨士乐hengstler编码器利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的位置信息；亨士乐hengstler编码器依据操作的方便程度，亨士乐hengstler编码器调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置；经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；亨士乐hengstler编码器如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的位置信息，则可以考虑：用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；亨士乐hengstler编码器来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

需要亨士乐hengstler编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，编码器相位之所以不便于zui终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而亨士乐hengstler编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果用户连值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的工装，一边检测位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将亨士乐hengstler编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。

亨士乐hengstler编码器轴定向至一个平衡位置；用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；调整编码器转轴与电机轴的相对位置；一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。调整亨士乐hengstler编码器转轴与电机轴的相对位置；一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，zui终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。亨士乐hengstler编码器使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定亨士乐hengstler编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。