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亨士乐hengstler编码器故障分析

时间:2019-03-04      阅读:634


亨士乐hengstler编码器用来表示可能导致不正确位置信息的编码器故障导致故障的确切原因保存在“运行状态”存储区,可以被后续电了设备查询。亨士乐hengstler编码器向后续电子设备传输数据,后续的错误位F1和F2(只存在于EnDat2.2指令中)是为所有的监控功能和故障监控服务的群组信号,他们的生成相互独立,从zui低位开始,位置值被传输,亨士乐hengstler编码器数据的长度由使用的编码器类型决定。传输位置值所需的时钟脉冲数保存在编码器制造商的参数中。位置值数据的传输以循环冗余检测码结束。


亨士乐hengstler编码器传输位置值与附加信息可同时传输;附加信息的类型可通过存储地址选择码选择。编码器数据存储区域包括编码器制造商参数、OEM厂商参数、运行参数、运行状态,便于系统实现参数配置。EnDat2.2编码器实现了全数字传输,增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分),提高了信号传输的质量和可靠性,亨士乐hengstler编码器可实现更高的分辨率。监控和诊断功能,报警条件包括:光源失效、信号幅值不足、位置计算错误、运行电压太低或太高、电流消耗太大等;当编码器的一些极限值被接近或超过时提供警告信号。更宽的电压范围(3.6-14V)和传输速率(16M)。


亨士乐hengstler编码器传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,亨士乐hengstler编码器SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。

 

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